Hi,
ich habe bei einem Kunden das Problem, das ich Punkte verschleifen muss, um die Taktzeit zu verbessern.
Bisher war das auch kein großer Aufwand, aber grade beiße ich mir an einem Stück Programm die Zähne aus.
Vielleicht könnt ihr mir da weiterhelfen?!
Ich verschiebe einen geteachten Punkt in einem Karton zum Palettieren von Teilen.
In Z-Richtung ca. 300mm darüber verschiebe ich den Vorpunkt permanent mit.
Vor dem Karton ist ein fester Punkt geteacht, über den ich in die die Karton Positionen fahre.
Diesen Punkt möchte ich gerne verschleifen... leider funktioniert hier das C_PTP nicht wirklich...
Kann es daran liegen, das der darauf folgende Punkt Linear angefahren werden soll, oder der nächste Punkt berechnet wird?
Beispiel:
$APO.VEL_CPTP = 100
$APO.VEL_CDIS = 50
vorhergehende Programmstrukturen...
PTP VorKarton C_PTP ; vom Teileabholen direkt auf den Punkt fahren, am besten verschleifen
LIN Vorpunkt C_DIS ; Vorpunkt auch verschleifen, da dieser nur sicherstellen soll, das in Z an,- und weggefahren wird
LIN KartonGreif ; Punkt direkt anfahren, da dort das Teil im Karton abgelegt wird
wenn ich mein Diskettenlaufwerk wieder finde, lade ich das Programm hier auch noch hoch zum ansehen.
Danke schon mal