Hilfreich wäre, du würdest ein paar Eckdaten des Roboters preis geben!!
Beim KRC4 gibt es einen Inbetriebnahmemodus, damit kannst du den Robby verfahren...
Hallo,
der Roboter sollte auf jeden Fall laufen, ohne dass du die SPS programmiert hast. Wenn du die X11 aussteckst, in in den Inbetriebnahmemodus gehst, funktioniert es dann? Wenn ja, fehlt dir noch ein Signal (externe Zustimmtaster, ....).
Melde dich mal als Sicherheitsinbetriebnehmer an. Damit der Inbetriebnahmemodus funktioniert, musst du die X11 ausstecken, damit alle Signale auf "0" sind.
Es ist möglich an der X11 zwei externe Zustimmschalter anzuschließen, beide Zweikanalig. Wenn du diese nicht brauchst, musst du die Testausgänge mit den jeweiligen Eingängen brücken. Das war allerdins nur so ein gedanke. Überprüfe auch mal die anderen Signale sicherer Betriebshalt, Sicherheitshalt Stop2 und externen Notaus, sofern eine "Not-Aus extern" Meldung ansteht.
Zeigt es sonst irgend welche Fehlermeldungene an?
Hallo,
man sollte nicht unbedingt x11 abklemmen, es reicht wenn du in menü unter "schnittstelle" was anderes aktivierst also ohne extern-signale.
Ich kann leider nicht genau sagen wie schnittstelle-typ heißt, aber es gibt nicht viel zum auswahl
Moin,
der Inbetriebnahmemodus für die Verwendung mit verbauter X11 geht erst ab V 8.3.x.
Bei Verwendung von Profisafe geht das bereits ab V 8.2.x.
Heißt aslo unter Umständen, dass für die Inbetriebnahme (und nur dafür) ein Dummy-X11 gebastelt werden muss.
viel Erfolg
Ist zwar etwas älter aber trotzdem noch der Hinweiß.
Wenn es nur an der Fahrfreigabe mangelt, kann man unter der Konfig der Eingänge für Aut. Ext. bei $Move_Enable den Eingang 1025 eintragen. Diese bedeutet "immer 1".
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