Meist ist es der Fall wenn die Bremsen einfallen.
Ist daran zu erkennen, wenns dann weiter geht regelt er aus und fährt unbeirrt weiter.
Bremse def.
Es gibt da eine Variable die änderbar ist, Zeit der Stillstandsreglung und eine für die Zeit der Bremse bis zur Bremswirkung.
Ist aber nicht zu empfehlen, es verschlimmbessert es nur.
80bar sind zu wenig, das wird wohl die Ursache sein! 110bar solltest du schon haben...
Hallo Roland56,
Druckwerte des Ausgleichsystems für den Typ, Annahme stehend.
wenn Hydropneumatischer Ausgleich: 88 Bar
wenn Gaszylinder: 97 Bar
In Doku erwähnt:
Unterer Grenzwert: 5 Bar unter Sollwert.
Wenn wirklich an der Grenze der mechanischen Belastbarkeit gefahren wird (Max. Gewicht, max. Beschleunigung, max. Speed),
kann dies die Ursache sein.
Vom Einfallen / Aufmachen der Bremsen könnte es nur sein wenn Roboter in Stillstand geht oder nach längerer Stillstandszeit.
Oder die Bremse hat Öl / Feuchtigkeit abgekommen und aufgequillt. Etwas ersichtlich? Wie ist Umfeld?
In welchen Achsen sackt er ab? Extremstellung? Eventuell Testprog machen in verschiedenen Stellungen um dies zu eruieren.
Gruss SJX
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