Neuer Main PC DSQC1000

Servus,

endlich noch einer mit den selben Problemen.
Für das Teachpendantproblem mach ich immer nen Neustart hinten mit dem Resetknopf. Dann gehts wieder.
Das mit dem Stop beim Satzweisen Vorlauf dauert bis zur nächsten Eingabe teilweise zehn Sekunden bei mir.
Aktuell ist der Roboter fast Unteachbar, das sich der Roboter auch bei losgelassenem Joystick noch bewegt.
Mitunter das schlimmste sind die Weltzonen. Hab Gottseidank nur ein Förderband das ich stillsetzen muss.
Die Weltzonen werden bei zunehmender Geschwindigkeit immer kleiner.
Was soll man Bitteschön damit noch Verriegeln?

Ich sehe enormen Handhundlungsbedarf bei ABB.

Meine Weihnachtswunsch:
RW5.16 und alten Maincomputer bitte wieder.
Dann klappts auch mit dem ABB wieder.

Grüße

Martl

Hallo,

das mit den Weltzonen ist ein guter Hinweis. Ich hab das zwar selbst noch nicht gesehen aber es läuft gerade eine Inbetriebnahme mit einem Robbi, der 17 Weltzonen verwalten muß. Da werd ich mal genauer hinschauen.
Die Problematik mit der Meldung von wegen kein Programmzeiger hab ich schon mal an ABB weitergegeben, da kümmern sich gerade die Schweden drum. Scheint allerdings nur dann aufzutreten, wenn man Tasks mit semistatisch oder statisch parallel laufen lässt.
Das Panel kommt mir schon länger langsam vor.

Ich hoffe ABB findet da schnell ein paar Lösungen.

Gruß
Stromer

Servus,

das mit dem Programmzeiger stimmt bei mir so nicht.
Hab 3 Roboter und jeder ohne Multitasking und bei jedem hab ich das Problem mit dem Programmzeiger.

Grüße

Martl

Hallo,
habe gerade meinen ersten Robi mit DSQC1000 ( RW 5.61.2008.2) zur IB.
E/A-Signale vom Beckhoffkoppler BK5250 übers DeviceNet scheinen stark verzögert anzukommen!?SearchL kann ich nur machen wenn Geschwindigkeit v100. Habe mal einen Interrupt parallel aufs Signal schauen lassen während SearchL, das Signal kommt manchmal gefühlt 3-4 Sekunden später im RAPID an als an der Hardware.
Hardware und Software schließe ich nun nach einem Tag Tests nun langsam aus, da schon x-mal genauso gemacht und nie Probleme! Koppler mit Polling oder COS, diverse Baudraten, alles versucht!

Kann dieses Verhalten ebenfalls vom neuen Rechner kommen? Jemand ähnliche Probleme?

Danke dust2

Hilfe,

ihr macht mir Angst,

Wir sind gerade dabei drei in Betrieb zu nehmen.

Also bei mir Entwarnung:

das Problem mit dem langsamen DeviceNet lag nun wohl doch an der Elektrik - genauere Infos hab ich nicht bekommen vom Kunden!

Grüße dust2

Hallo,

hab heute einen neuen Fehler mit dem neuen Hauptrechner.
Beim Wiederanfahren bewegt sich der Roboter trotz Geschwindigkeit 0% am Flexpendant.

Wem ist das auch schon aufgefallen?

Grüße

Martl