Hallo
ich bin zum ersten Mal hier und hätte folgende Frage.
Ist es möglich das Signal ABB_Handbetieb abzufangen.
d.h. wenn der ROB in Handbetrieb geschalten wird sollte z.b. eine Routine aufgerufen.
Ich habe es mit einem Interrupt versucht, aber wenn der Handbetrieb eingeschaltet wird geht das wohl verloren bzw. wird nicht mehr gelesen.
Gibt es hier eine Lösung
Gruß Bruster