Moin,
ich würde anstelle dem SFSPD-Signal das HOLD-Signal nehmen. Dabei ändert sich die Geschwindigkeit nicht.
RK
Moin, und danke für den Tip 
Ich habe das mit unserem SPSler besprochen/ausprobiert; es läuft noch nicht so ganz perfekt, aber ich schätze wir werden das so machen 
Hallo Ducky,
warum nimmst Du die Geschwindigkeitssteuerung nicht selbst in die Hand?
Mit der Override-Anweisung kannst Du bestimmen, wie schnell nach Programmstart gefahren werden darf. Dabei kannst Du ggf. selbst die Bedingungen aufstellen.
z.B. 1.Zyklus reduziert, danach wieder schneller. Oder in Abhängikeit eines Produktwechsels
Evtl. auf die zuletzt gefahrene Geschwindigkeit.
Für letzters den Override aus der Systemvariablen $MCR.$GENOVERRIDE in ein Register schreiben usw.
Es gibt also einige Möglichkeiten ohne dem PLCler das Gaspedal zu überlassen.
Viel Erfolg
RobbyDoc56
Es geht natürlich noch einfacher:
Mit dem Override select.
Mit 2 Eingängen kannst du dir dann den Override setzen.
Hat den Charme das von Aussen auch mal LAMGSAM anwählbar wäre.
Setz mal die Variable $SCR.$recov_ovrd auf TRUE, dann sollte der Override nach dem Schließen der Schutztür wieder auf den "alten" Wert zurücksetzen.
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