Hallo zusammen,
Wir sind 3 Maschinenbaustudenten und haben als Projektaufgabe die Inbetriebnahme des KUKA KR 16/2 mit der KRC4.
Achsen justiert und Co haben wir schon erfolgreich erledigt, nun müssen wir aber unseren pneumatischen Greifer via Festo Ventile ansteuern. Von pneumatischer Seite her ist alles klar, allerdings wissen wir nicht worüber wir die Ventile ansteuern sollen.
Wir denken momentan, dass das über das Ethercat läuft, welches bereits im Schaltschrank verbaut ist.
Zudem müssen wir noch verschiedene Digitale Sensoren anschließen.
Wir sind über jede Hilfe sehr dankbar!
Liebe Grüße
Sven
Marius
Michael