Hallo zusammen,
ich habe meinen Greifer am Roboter ( Tooldata + Loadidentify routine ) gependelt um das Gewicht zu bestimmen. Danach mit Teil im Greifer
Loadidentify routine aufgerufen, Roboter nochmal gependelt, um mein Payload zu bestimmen.
Jetzt möchte der Kunde von mir das ich eine externe Schweisszange extra pendel obwohl diese nicht am Roboter montiert ist.
Wie soll das gehen ?
Ich habe immer die Payload vom Greifer benutzt, auch für externe Schweisszangen.
Wäre mir neu und absolut unlogisch ein externes Tool zu pendeln.
Würde gerne eure Meinung dazu hören.
Vielen Dank im voraus