Beiträge von Sebastian78

Hallo Heavy Robot,

interesse würde bestehen. Gerne auch per PN.

Gruß Sebastian

Hi, wenn du die Position über Variablen anfahren möchtest, dann musst du die Variablen auch in die Position schreiben.

Hi, ich würde die Maschine platt machen und ein neues System aufetzen. Dann ist es auf jeden Fall weg.

Servus Kollegen,

ist es irgendwie wie möglich bei einer VKRC 2 Version=V5.4.10 HF8 Eingänge in der PunktSPS zu simulieren oder zu ignorieren ?

Grüße Sebastian

Hi RobiMan,

steht sonst nichts im Ereignis Protokoll ?

Gruß Sebastian

Hi Kliebisch,

dein Workojekt liegt überall in 0, wenn du es um 30 Grad drehen möchtest, musst du die Quaternions berechnen.

Ich denke mal, du möchtest es um Z positiv drehen.

Dann wäre das :

PERS wobjdata wobj1 := [FALSE, TRUE, "", [[0, 0, 0],[0.965926, 0, 0, 0.258819]], [[0, 0, 0],[1, 0, 0, 0]]];

Dein Syntax stimmt doch bei deinem Befehl nicht, wenn du über einen Befehl rotieren möchtest, dann musst du dem Roboter bekannt machen über welchen Frame:

Sollte dann so aussehen :

wobj1.oframe.rot := OrientZYX(30,0,0)

Die Berechnung erfolgt auf den oframe, wenn du den Userframe auf 0 lassen möchtest. Ansonsten drehe einfach den Userframe.

Gruß Sebastian

Hallo,

natürlich muss ein robtarget als persistant deklariert sein, wenn man es beschreiben möchte.

Gruß Sebastian

Hi yuminist,

versuchs mal mit meinem beispiel, das muss funktionieren.Nochmal zum Verständnis. Du bekommst x und Y und zwei Winkel von der Kamera ? Der Pose Mult Befehl sieht mir so aus macht nur eine Verschiebung auf das Koordinatensystem und nimmt die Orientierung des Ursprung Koordinatensystems mit. Ich denke daher kommt der Versatz.ich habe den Befehl noch nicht verwendet, müsste ich selber ausprobieren und mir dann die Werte angucken.

Gruß Sebastian

Hallo Wultrix,

es wird nach der Prio abgearbeitet.

Gruß Sebastian

Hallo Evolut,

poste mal das Tool. Hast du es korrekt gependelt und auch die Load Data ?
Da stimmt doch die Konfiguration nicht. Auf wieviel Prozent steht die Kollisionsüberwachung ?

Gruß Sebastian

Hallo Evolut,

mit welcher Fehlermeldung bleibt er denn stehen ?

Hallo Yuminist,

Ich mache eine Transformtion immer mit dem Befehl trans.
X,Y und Z auf den Oframe und die Rotation auf den Uframe.
Vielleicht löst das dein Problem.

Hallo 6303_6349,

das was du da beschreibst, deutet dadrauf hin, das du keine Last definiert hast.

Hallo,
ich hätte beide da.

Hallo Daniel,

Du kannst die Positionen mit PathRecStart aufzeichnen und dann mit PathRecMoveBwd rückwärts abarbeiten.

Gruß Sebastian

Hi zusammen,

habe die Lösung bekommen. Für externe Tools, werden zwei Tooldatas erstellt, einmal mit Teil im Greifer und einmal ohne.
Je nachdem ob sich ein Teil im Greifer befindet oder nicht, werden die Tools dann verwendet.
Eine Loaddata gibt es in diesem Fall nicht.

Gruß Sebastian

Hallo zusammen,

ich habe meinen Greifer am Roboter ( Tooldata + Loadidentify routine ) gependelt um das Gewicht zu bestimmen. Danach mit Teil im Greifer
Loadidentify routine aufgerufen, Roboter nochmal gependelt, um mein Payload zu bestimmen.

Jetzt möchte der Kunde von mir das ich eine externe Schweisszange extra pendel obwohl diese nicht am Roboter montiert ist.
Wie soll das gehen ?

Ich habe immer die Payload vom Greifer benutzt, auch für externe Schweisszangen.
Wäre mir neu und absolut unlogisch ein externes Tool zu pendeln.

Würde gerne eure Meinung dazu hören.

Vielen Dank im voraus

Hallo Roland,

benutz doch mal die Suchfunktion

http://www.roboterforum.de/rob…ction=dlattach;attach=722

Gruß Sebastian

Hallo Markus,

wenn du Glück hast, kannst du ihn an ein Museum verkaufen.......

Gruß Sebastian

Hallo Marcel

so gehts:

1.Funktionsauswahltaste "Handbetrieb"
2.Andere Taste
3.Param Taste
4.Ändern Taste
5.E/A/R Taste
6.E/A Typ Taste
7.Zahlenwert eingeben
8.Gib Ein Taste
9.Schritt 7+8 wiederholen für alle 8 Steckplätze

Als Zahlenwert können folgende Eingaben gemacht werden:

0 = keine Karte
8 = DSQC 223(DSDX B001) 16 digitale Eingänge / Ausgänge
40 = DSQC 224 16 digitale Eingänge / Ausgänge + 2 analoge Ausgänge
12 = DSQC 209 4 analoge Eingänge / Ausgänge

Gruß Sebastian