Hallo zusammen
Ich habe hier einen Agilus mit KRC4sr und wollte die Buskommunikation zum leben erwecken. Ich habe das Visual Works Projekt von einer bestehenden Anlage aufgespielt da es sich um eine duplikats Anlage handelt. Der Roboter ist über die S7 Hardwarekonfiguration am Profibus als funktionierender Teilnehmer erkannt und auf Roboterseite werden auch keinerlei Fehlermeldung gemeldet auser der hinweis das die Fahrfreigabe gesamt fehlt. Aber das kommt daher das keinerlei Datenaustausch stattfindet. Also egal auf welcher Seite Signale gesetzt werden auf der gegenseite kommen Sie nicht an, an was könnte das liegen???
Hat jemand eine Idee???