Buskonfiguration

Hallo zusammen

Ich habe hier einen Agilus mit KRC4sr und wollte die Buskommunikation zum leben erwecken. Ich habe das Visual Works Projekt von einer bestehenden Anlage aufgespielt da es sich um eine duplikats Anlage handelt. Der Roboter ist über die S7 Hardwarekonfiguration am Profibus als funktionierender Teilnehmer erkannt und auf Roboterseite werden auch keinerlei Fehlermeldung gemeldet auser der hinweis das die Fahrfreigabe gesamt fehlt. Aber das kommt daher das keinerlei Datenaustausch stattfindet. Also egal auf welcher Seite Signale gesetzt werden auf der gegenseite kommen Sie nicht an, an was könnte das liegen???

Hat jemand eine Idee???

Danke, es funktioniert.

Hat jemand Doku wie man am KR6 R900 sixx Agilus die Achse 6 Justiert? oder besser wo muss das EMD plaziert werden?

Hallo zusammen

Wenn ich am KR6 R900 sixx Agilus die internen Ausgänge 1-13 ein/aus Schalte dann Schalten die internen Ventile nicht, an was könnte das liegen. Fehlt da irgendwo noch eine Brücke bzw. Spannung, wo kann ich noch nachsehen. Und wo findet man eigentlich die belegung und die Bezeichnung des Steckers auf dem Roboterarm für die internen Eingänge.

Gruß
Sebbi

Hallo

Muss ich da in Workvisual auch noch was machen?????

Grieppertech ist installiert und wenn ich mit den Status tasten den Greifer öffnene/schliesse und unter Anzeige Ein/Ausgänge diese hin und her Schalten sollten doch auch die Ventile schalten, oder??? hat das dann noch was mit Wv zu tun???

Gruß
Sebbi

OK.

Hat wirklich am Wv gelegen.

Danke