einen wunderschönen guten Tag.
Ich habe folgendes Problem und wäre für Hinweise sehr dankbar. Bei jedem Touchpanel kann man den Roboter (KRC1) in eine Richtung ( x,y,z,a,b,c) fahren. Das funktioniert ja über die tasten rechts am panel. nun wollt ich aber über eine variable das gleiche ausprobieren. Also ich starte ein Programm->roboter bewegt sich in y-richtung solange bis der Roboter die erlaubnis nicht mehr hat.
Ist sowas in einem programm möglich? finde keine passende Bewegungsart im programmierhandbuch. Habs im moment auf folgende weise gelöst:
pos1 = $act_pos;
repeat
pos1.y = pos1.y + 10;
lin pos1;
until variable_end;
aber da stockt der roboter immer fürchterlich ab. eine unschöne lösung. Schöner wäre es, wenn der roboter flüssig fahren würde, bis er den stop-befehl erhält. Einer eine ahnung wie ich das problem lösen kann? oder welcher Befehl das Panel an den Roboter sendet....dann könnt ich das ja auch iwie damit machen. 
:ylsuper:
(Scherzle)
