achs-position von extern vorgeben

Zitat von mjoedi

kommt die fehlermeldg. "konstante erwartet"

das habe ich erwartet.

dein Freund ist ein offsetframe, die "Doppelpunkt-Funktion" und ein Handbuch, ein Lehrgang und die Forensuche.

also
decl frame offsetframe
offsetframe={x 0, y 0,z 0,a 0,b 0,c 0}

dann
offsetframe.x=off_x

dann
lin {position}:offsetframe
oder
lin offsetframe:{position}
je nach dem, ob Du in Tool- oder Baseorientiert offsetten willst...

aber warum mache ich Deine Arbeit?

Zitat von mjoedi

irgendwie funktioniert das nicht hab ne krc4 steuerung vielleicht liegst daran

Nein daran liegt es nicht. Wo ist dein Fehler?

Hallo mjoedi,

was an deiner SIGNAL - Variable verdächtig ist...
Sie beginnt bei $IN[100], das ist nicht üblich.
Normalerweise beginnt ein Byte(8Bit) bei $IN 1,9,17,25 usw.
Also z.B.
SIGNAL offset_x $IN[1] TO $IN[8] ;1.Eingangsbyte
oder
SIGNAL offset_x $IN[1] TO $IN[32] ;1.Eingangsdoppelwort
oder
SIGNAL offset_x $IN[105] TO $IN[112] ;14.Eingangsbyte

Fehler in deinem Programm, wobei "Position" ein Variable vom Typ FRAME sein sollte
lin position: offsetframe
oder
lin {X 0,Y 0,Z 0,A 0,B 0,C 0}: offsetframe
und nicht
lin {position}: offsetframe

Gruß
Twister

@ mjoedi: Bitte brich an dieser Stelle die Arbeiten ab.
Du benötigst ZUERST einen Lehrgang. Und das JETZT, bei Beginn der Arbeiten.
Sollte das Dein Boss nicht einsehen, sind Folgeschäden vorprogrammiert.

Ich werde hier meine Unterstützung für Dich aus Sicherheitsgründen einstellen bis Du einen Lehrgang hast.
Ein Roboter ist zuerst mal eine gefährliche Maschine und der Lehrgang ist sehr wichtig.

... wenn ich Recht überlege muss ich WolfHenk Recht geben...