Guten Morgen,
ich habe mal eine Frage an die Kuka Spezialisten hier im Forum
Und zwar wurde mir aufgetragen, dass ich mit einem Kuka Kr150 Serie 2000 mit KRC2 Steuerung eine “Schneckenförmige“ Kontur (Bild) mit immer gleichbleibender Geschwindigkeit und auch konstantem Radius abfahren soll.
Grundsätzlich könnte ich die ganze Kontur ja mittels Lin und Circ- Teach Bewegungen realisieren, nur da sich ja immer nur die Länge der geraden verändert und ich 10 Plattenvarianten komplett teachen müsste habe ich mich gefragt, ob das auch irgendwie einfacher geht??
Ich hoffe ihr könnt mir helfen und habt einen besseren bzw. einfacheren Lösungsansatz für mich.
MFG