KRC4 L1 und N vertauscht

  • Guten Abend,
    wir haben einen schönen neuen KRC4 (V8.2.15). Ein Monteur hat beim Anschliessen den L1 mit dem N vertauscht. Angeblich stieg Rauch aus dem Schaltschrank aus. Nun geht gar nichts mehr. Der Schrank ist komplett dunkel.
    Hat jemand eine Idee wie wir nun vorgehen können?


    Danke schon mal im vorraus.

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Moin,
    böse Falle, das. Wenn alles dunkel ist, vermute ich mal, dass es mindestens das 27V Netzteil aufgeraucht hat.
    Das KPP könnte auch was abbekommen haben.
    Ob infolge der Defekte noch mehr Baugruppen dran glauben haben müssen???
    Das könnte zur Materialschlacht werden, am besten KUKA hinzuziehen.


    viel Erfolg

    never touch a running system

  • ...jooo, das klingt fatal.
    Die Servos hängen eingangsseitig auch am Drehstrom, nicht wahr? Die haben wohl auch was weg...
    Rauch ist immer ein böses Signal.


    Schätze ottosieben hat Recht. Hilfe nur durch KUKA.

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


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  • <humor>
    Feuerwerk darfst Du eh nur an Sylvester und Neujahr tun. Für alle anderen Sprengungen musst Du spezielle Leute haben. Also: Du mache nix Bumm, dann Du mache nix Kaputt!
    </humor>

    Wolfram (Cat) Henkel

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