KRC2 / DeviceNet

    Hallo Leute,
    ich habe einen Kuka über DeviceNet mit einer RSU verbunden , alles läut super.
    Der Kuka hat aber im studentischen Betrieb nur einen Greifer, sodass ein Busfehler ausgegeben wurde.
    Nach erneuten Verbinden mit der RSU konnte über "E/A Treiber rekonfigurieren" die Verbindung zur RSU wieder hergestellt werden.
    Leider ist jetzt ohne die RSU ein Programmstart über AUTOMATIC nicht mehr möglich.


    Hat jemand eine Idee woran dies liegen könnte?


    Danke im voraus..svmuel

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Hallo,


    welche Meldung liegt an? Evtl. "Fahrfreigabe gesamt"? Dann müsstest du das Signal $move_enable unter Konfiguration --> Ein-/Ausgänge --> Automatik Extern überprüfen bzw. auf 1025 (=immer TRUE) setzen.


    Gruß
    K(A)RL

    Im Real Life sind wir Mitarbeiter im Customer Support der KUKA Deutschland GmbH, haben also viel Erfahrung mit den hier besprochenen Produkten. Wir posten hier i.d.R. während unserer Arbeitszeit (wenn es die sonstige Arbeitsbelastung zulässt) und auch im Wissen von KUKA. Unsere hier getroffenen Aussagen sind Hilfestellungen für euch, allerdings keine offiziellen KUKA Stellungnahmen. Für tiefergehende und umfangreiche Problemstellungen, gibt der KUKA Support offizielle Aussagen.

    Guten Morgen


    Ich weiß zwar nicht, was eine RSU ist, aber so wie ich das Problem verstehe, nimmst Du einen Busteilnehmer aus dem Bus, ohne ihn vorher zu deaktivieren. Das geht natürlich nicht.


    Also einfach in der config.dat den Teilnehmer rausnehmen und dann müsste das gehen.


    Oder verstehe ich das Problem falsch?


    Matthias

    *Kristallkugel rauskram*


    RSU=?
    Robot Simulation Unit
    Richtig Schmalzige Unterhaltungsmusik
    Rot Soziale Union
    Runkel Schneid- und Umsetzmaschine
    Rostig Schadhaft Unnütz
    Russland Sibirien USA
    Richtig Schöner Unsinn


    --- hm. alles etwas NGV
    Wobei: NGV ist eine DBA, die Du ohne EEB nicht verstehst...


    [size=2pt]DBA Drei Buchstaben Abkürzung
    EEB Eindeutige Erklärung der Bedeutung
    NGV Nicht Grad Verständlich[/size]

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


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    $move_enable liegt immer an, die Automatik_Extern Schnittstelle hat auch immer funktioniert..
    nur läst sich jetzt "Antriebe nicht bereit" nicht quittieren..also$conf_mess ist immer als Ausgang auf True.


    Klingt einleuchtend den Busteilnehmer zu deaktivieren.
    Wo finde ich die iosys.ini ?


    Eine RSU ist eine RobotSyncUnit..diese synchronisiert die Roboterbahn mit den 3 Achsen eines Laserscanners.


    Grüße svmuel

    C:\KRC\Roboter\init

    Wolfram (Cat) Henkel

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    Würde den Teilnehmer auch in der Devnet.ini auskommentieren.
    Fundort ist der selbe Ordner wir Wolggang schrieb.

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