Hallo Leute,
ich habe einen Kuka über DeviceNet mit einer RSU verbunden , alles läut super.
Der Kuka hat aber im studentischen Betrieb nur einen Greifer, sodass ein Busfehler ausgegeben wurde.
Nach erneuten Verbinden mit der RSU konnte über "E/A Treiber rekonfigurieren" die Verbindung zur RSU wieder hergestellt werden.
Leider ist jetzt ohne die RSU ein Programmstart über AUTOMATIC nicht mehr möglich.
Hat jemand eine Idee woran dies liegen könnte?
Danke im voraus..svmuel