WorkVisual - Hinzufügen von Profibus-Teilnehmern bei EtherCat

Hallo,
ich hatte mit WorkVisual für eine KRC4-Steuerung einen Profibus-Teilnehmer konfiguriert, der per Koppler an EtherCat hängt.
Jetzt ist ein weiterer Teilnehmer hinzugekommen, den ich gerne ebenfalls in der Konfiguration hinzufügen möchte.
Mittlerweile ist aber in der Busstruktur alles ab der Ebene "EL6731 PROFIBUS Master" grau und ich kann keine weiteren Teilnehmer hinzufügen!!

Woran liegt das und was kann ich machen, damit das Hinzufügen wieder aktiviert wird?

Danke,
Markus

Hallo,
schon mal Danke für die Antwort.

Ich habe die Struktur angelegt und wollte sie nur 3-4 Tage später erweitern.
In der Zwischenzeit habe ich weder WorkVisual neu installiert noch irgendwelche neuen Komponenten oder Gerätedateien.

Das Neu-Anlegen bedeutet dann aber wohl auch, dass ich die gesamte E/A-Zuordnung erneut durchführen muss, korrekt?

Ich hatte eben genau das mal ausprobiert. Und es scheint auch bei der neuesten nicht VW-Version von WorkVisual so zu sein... Nachdem ich die XML-Gerätebeschreibungsdatei für den Profibusmaster neu importiert habe, funktioniert auch das Hinzufügen und Löschen von Profibusteilnehmern wieder. Schon etwas blöd...

Aber bei dem Thema: Woher sollte man diese XML-Datei für den EL6731-Profibusmaster normalerweise bekommen? Ich hätte erwartet, dass KUKA das mit dem Roboter mitliefert oder es sogar bei WorkVisual dabei ist.
Stattdessen habe ich lange gesucht und es schließlich direkt bei Beckhoff runtergeladen. Nur gibt es in dieser Datei von Beckhoff etliche verschiedene Versionstände des EL6731 - ob es einen Unterschied macht, welchen man davon dann auswählt, konnte ich nicht feststellen...

Wäre ja schön, wenn man bei KUKA Updates auf neue WorkVisual-Versionen einfach herunterladen könnte, wenn damit Probleme behoben werden...