Hallo zusammen,
es geht um einen alten KR180-PA mit KRC2 V4.1.5. Bei dem Roboter (sagt der Kunde) erscheint sporadisch die Meldung "SAK Fahrt erforderlich". Das ist für die normale Bedienmanschaft nicht zu erledigen, d.h. der Roboter steht bis die Instandhalter dieses Problem behoben haben. Für mich ist nicht klar warum diese Meldung erscheint. Der Roboter läuft im Automatik Extern und das Programm ist normalerweise immer angewählt. Allerdings weiß ich nicht, ob der Kunde nicht doch irgendwie am Roboter "herumspielt".
Deswegen an euch die Frage. Was für Situationen sind denkbar, das eine SAK-Fahrt erforderlich wird? Kann es auch etwas mit Kaltstart, Warmstart, Hibernate zu tun haben?
Bin für jeden Hinweis dankbar.
Gruß HarryH