Hallo,
ich habe da ein kleines Problem.
WZDOSet\Stat,wzHomePos\Inside,shHomePos,doRob1InHome,high;
=> damit kann ich ja einen Ausgang setzen wenn der Roboter in einer Workzone ist, jetzt will ich aber keinen Ausgang sondern eine boolsche Variable setzen, leider hab ich keine Ahnung wie und finde in der Doku auch nichts.
kann mir jemand von euch weiterhelfen.
Gruß Chili1886