Wüsste nicht, wie.
Was ist an einem Ausgang verkehrt? (doutput(doRob1InHome)=1) ist die boolesche Umsetzung. Notfalls auf einem virtuellen Board konfigurieren...
Grüße,
Michael
Wenn es um 'ne untergeordnete Peripheriesache geht oder nur um eine Visualisierung, dann könnte man vielleicht mit iTimer zyklisch arbeiten. Den Code dafür in eine Ereignisroutine auf Startup...
Grüße,
Michael
Ich würde zwei Interrupts programmieren.
Einer der die Flanke 0 --> 1 überwacht
und einer der die Flanke 1 --> 0 überwacht.
VAR intnum intRob1InHome;
CONNECT intRob1InHome; WITH T_RobiHome_1;
ISignalDO doRob1InHome,1,T_RobiHome_1;
VAR intnum intRob1InHome;
CONNECT intRob1InHome; WITH T_RobiHome_0;
ISignalDO doRob1InHome,0,T_RobiHome_0;
In den beiden Interrupts kannst du dann deine Variable bearbeiten. Mit einem Timer Interrupt kannst du das natürlich auch machen.
VAR intnum intRob1InHome;
CONNECT intRob1InHome WITH T_CheckHomeOutput;
ITimer 2.0,intRob1InHome;
T_CheckHomeOutput wird alle 2 Sekunden aufgerufen. Da kannst du den Ausgang abfragen und deine Variable bearbeiten.
So oder so Ähnlich könnte man das machen.....
Gruß
Danke für die Antworten, 
werd davon mal noch ein paar sachen probieren, oder versuche es irgendwie über die E/A Ebene.
Gruß Chili1886
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