Moin,
habe gestern zum ersten Mal mit der „neuen“ Robotersteuerung KR C4 gearbeitet. Dabei habe ich gemerkt, dass die Maschinendaten auf der Steuerung nicht mit dem Roboter übereinstimmen. Nach Anfrage bei Kuka habe ich von dem Verkäufer die Rückmeldung bekommen, dass das normal wäre und eine Neuinbetriebnahme notwendig wäre. Ist das wirklich korrekt? Hat Kuka im Auslieferzustand nicht mehr die korrekten Maschinendaten in der Steuerung? 
Gruß Bernhard
nö
Danke für die schnelle Antwort.
Haben noch weitere Forumsmitglieder eine ähnliche Auskunft von Kuka erhalten? 
Nun wir hatten jetzt schon ein paar neue Robis mit KR C4. Die Maschinendaten waren alle an Werk korrekt.
Hat er noch eine Linearachse KL... ?
Gruß Roland
Also ich kenne das von der KRC2 noch. Da hattest Du vor der Erstinbetriebnahme schon einmal die falschen Daten drin.
Wundern täte mich das bei KUKA nicht.
Gruß
Sven
Man muss da vielleicht nachhaken, was eigentlich gemeint ist.
Der Abgleich zwischen RDW und Steuerung ist ja immer nötig (die Frage "was wurde getauscht?").
Und dann gibts noch die seltsame Info, die WorkVisual liefert. Man könnte erwarten, dass WV nach dem Runterladen des aktuellen (jungfräulichen) Projekts auch den Robbi richtig auflistet. Das ist nicht zwangsläufig der Fall. Dennoch stimmen die Maschinendaten in der Steuerung, lediglich die Informationen für das WV-Projekt sind falsch, was dann auch wieder zur Folge haben kann, dass beim neuen "Compilieren" eines Projektes nun die falschen Daten genommen werden. Lässt sich aber durch Anwahl der korrekten Bibliothek in WV leicht beheben.
So jedenfalls das, was ich zuletzt mitbekommen habe, hat wohl irgendwas damit zu tun, dass Systeme nicht mehr von Grund auf installiert werden müssen, sondern man nur noch ein Festplattenimage auf die HD dengelt.
Grüße,
Michael
Sie sollten eigentlich passen.
Wenn sie das nciht tun, kann man die richtigen Daten ganz leicht draufkopieren.
1. Als Expert anmelden
2. Unter "Inbetriebnahme" --> "Maschienendaten Kopieren"
3. Die Richtigen heraus suchen und kopieren.
4. Boot tut gut
...Fall scheint leider etwas schief gelaufen zu sein...
Nu, ist doch dann okay, jeder macht mal was falsch, warum net auch die KUKA-Auslieferung.
Nu wird ein Techniker kommen, das Ganze gradziehen, man wird nett darum bitten, den Fehler zu entschuldigen und schon wars das... Vielleicht bringt Dir der Techie ja nen KR4-Plastikrobbi als Gruß aus Augsburg mit....
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Sie sollten eigentlich passen.
Wenn sie das nciht tun, kann man die richtigen Daten ganz leicht draufkopieren.
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2. Unter "Inbetriebnahme" --> "Maschienendaten Kopieren"
3. Die Richtigen heraus suchen und kopieren.
4. Boot tut gut
Genauso geht es. Bei meinem neuen VKRC4 Robo war's das selbe Problem.
... bei VKRC4 Anfang des Jahres kommt Kuka von sich aus und tauscht das ganze System (je nach Version)! Ist wohl alles etwas zu schnell rausgekommen, beta Tester lassen grüßen!
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