Hallo zusammen,
ich bräuchte hilfe in bezug auf den syntax für folgendens vorhaben:
der roboter steht auf einem bestimmten punkt und soll wenn eine bestimmte bedinung erfüllt ist in Z linear um einen wert verfahren.
jetztige lösung:
LIN_REL {Z -10} ; funktioniert auch
ich will aber dieses "-10" mit einer variable ersetzen (Korrektur_Z).
Wie muß ich das schreiben??