Automatisches quittieren von Stop Meldungen

Hallo,

meines wissens lassen sich diese Meldungen nur in Hand quittieren.
Kannst Du nicht dafür sorgen, das beim Hochlauf kein Fehler auf den Sicheren Ein-Ausgängen ist (wie ist der Aufbau, SafeSPS, Spannungsversorung der SafeSPS,..)?
Haben ein Ähnliches Problem, da wird die SafeSPS über die Roboterspannung versorg, und bringt dadurch die Fehler beim ausschalten. Ich führe jetzt immer einen Kaltstart aus um die Fehler zu beseitigen.

bei mir kommen die Fehler wenn ich den Rob ausschalte und der SPS die Stromversorgung nehme. Wenn das System im Hibernat runterfährt läuft es nacher auch wieder mit Fehler hoch, beim Kaltstart sind die Fehler weg bevor es den Roboter "interessiert".

Vielleicht hilft das:

http://www.roboterforum.de/rob….0.html;msg29730#msg29730

BTW: Hibernate ist Mist!

Wer sich einen Roboter leisten kann und diesen Nachts oder am Wochenende ausschaltet ist eigentlich selber schuld.

Die Kosten des Stromverbrauchs sind im Verhältnis des Mehrwerts durch die verringerten Lohnkosten sowas von zu vernachlässigen, das das Ding an bleibt.

Ob es die Justage ist die verloren gehen kann oder irgendwas anderes. Roboter bleiben an!

Oder man nimmt in kauf das nach den Ferien oder dem WE ein/zwei Tage auf den Servicetechniker gewartet wird.
Da sind die Stromkosten für die Ferien/WE's der nächsten 5-10 Jahre futsch.

Robotnik

das hat nichts mit "leisten" zu tun.
Unsere Anlage wird komplett ohne KCP bedient, das heist, das auch nach z.B einem Stromausfall die Anlage hochlaufen und funktionsfähig sein muss ohne einen Eingriff am KCP.

CONFIRM 0
im init bereich des submit (ausserhalb der loop) vielleicht?

(wenn das init "zu bald nach start" ausgeführt wird in der loop mit einer bedigung die in der init gesetz wird und zurückgesetzt wird wenn das hauptprogramm losläuft)