variablen speichern für externe verwendung

Da kann man sich nur im Dat-File ein Array bauen,
da die Daten reinschreiben, und dieses Dat-File
dann für die Auswertung sichern.

Du kannst in einem Dat-File beliebige Daten abspeichern, nicht nur die, die KUKA automatisch beim Teachen anlegt.
Es ist auch möglich, sich ein Dat-File anlegen, was kein zugehöriges SRC-File hat.

Für dein Problem gäbe es auch noch die Möglichkeit, deine Daten direkt an einen anderen Rechner zu versenden. Dazu könnte man z.B. das Optionspaket KRL-XML verwenden. Damit kann man dann Daten im XML Format über Ethernet versenden und sich somit auch noch das manuelle übertragen per USB o.ä. ersparen.

Wenn die Daten trotzdem erst auf dem Roboter gespeichert werden sollen, kann man sich ein kleines Programm schreiben was auf dem gleichen Roboter läuft, die Daten auch als XML empfängt und dann irgendwo abspeichert. Setzt natürlich ein wenig Programmierkenntnisse voraus.

Du öffnest dein Dat-File. Dort legst du erstmal die Variable an:

DECL INT MeineVariable = 0

Dat-File schliessen. Nun kannst du im zugehörigen SRC die Variable zuweisen, z.B.:

MeineVariable = 77

Wenn du dein Programm beendest und in dein Dat-File siehst sollte dann stehen:

DECL INT MeineVariable = 77

Im Gegensatz zu den Variablen im SRC-File sind die Variablem im Dat-File remanent, d.h. auch nach Programmende oder Steuerung Aus/Ein bleibt der Wert der Variablen erhalten.

Achtung: Das Datfile was du dir dann anschaust ist nicht aktuell, da du das datfile von der HDD öffnest und nicht das was im Speicher ist!
Möchtest du das aktuelle Datfile sehen -->vorher Archivieren (dann werden die Daten aktualisiert) oder ein Betriebsartenwechsel könnte auch schon helfen (bin mir da aber nicht mehr so sicher)
Mfg

Zitat

Achtung: Das Datfile was du dir dann anschaust ist nicht aktuell, da du das datfile von der HDD öffnest und nicht das was im Speicher ist!

Wenn Du das Dat-File neu öffnest möchte ich zu 99.99% meinen Arsch drauf verwetten, dass die Ansicht auch aktuell ist, weil KUKA das Speicherabbild vorher abgleicht.
Wenn ein Dat-File von einem Programm geändert wird, während es sich der Anwender ansieht, kann das aber wohl zutreffen.

Es ging ja darum, die Datenliste im Hintergrund wegzukopieren. In dem Fall ist es sehr wahrscheinlich, dass die Liste nicht aktuell ist, solange das Programm, in dem die Liste gebunden ist, noch angewählt ist.

Grüße,
Michael

hab es gerade noch mal ausprobiert (bin mehr auf der win ebene unterwegs)
1. wenn das datfile direkt in der HMI über den Navigator geöffnet wird war die Variable aktuell
2. schaut man sich das file über windows an (oder man möchte sie nach extern kopieren)--> sind die Daten nicht aktuell d.h. wie oben beschrieben ein Ereignis herbeiführen das sie aktualisiert werden
Gruss

Zitat

Es ging ja darum, die Datenliste im Hintergrund wegzukopieren. In dem Fall ist es sehr wahrscheinlich, dass die Liste nicht aktuell ist, solange das Programm, in dem die Liste gebunden ist, noch angewählt ist.

Ach sooooo...

Hatte da eher an seine Testversuche gedacht, bei dem ich die geschlossene Dat-Liste öffne. Solange ich die Dat-Datei öffne, die bei KUKA unter R1.... liegt, wird der aktuelle Stand aber angezeigt.

Zitat

2. schaut man sich das file über windows an (oder man möchte sie nach extern kopieren)--> sind die Daten nicht aktuell d.h. wie oben beschrieben ein Ereignis herbeiführen das sie aktualisiert werden
Gruss

Wenn du das File über windows öffnest trifft das wohl zu. Um das zu aktualisieren, reicht es dann aber aus, das File aus der KUKA HMI raus auf C: zu kopieren.

Aktualisierung von Variablen: http://www.roboterforum.de/rob…_zu_nicht_ab-t9808.0.html

Jaja, an der Thread kann ich mich auch noch erinnern

Und da haben die Vorredner auch alle recht: Bei Zugriffen von Windows aus kann es passieren, dass die Variablen noch nicht aktualisiert sind.

Bei Zugriffen von der HMI aus funktioniert es aber immer.

Was meinen Fall angeht: Nachdem alles nicht geholfen hat, bekommt der Bediener nach Hochfahren per Dialog die aktuelle Seriennummer angezeigt. Die kann er dann im selben Dialog abgleichen. Und das passiert so alle 5 Neustarts....