Roboterforum.de - die Industrieroboter und Cobot Community

Hier bekommen Sie Infos, Support, Anregungen, Tipps usw. zur Industrieroboter & Cobot Anschaffung, Integration, Programmierung, zum Betrieb, zur Reparatur usw.

News

Übersicht über die Top 20 Humanoiden Roboter

Humanoide Roboter sind ein großer Hype in der Robotik und viele Hersteller versuchen sich an der Entwickler. In diesem Artikel bekommst du eine Übersicht über die 20 interessantesten.
Werner Hampel
0

Hand in Hand: Cobot LBR iisy von KUKA übernimmt Qualitätskontrolle

Er ist einfach zu programmieren, sicher im Umgang mit Menschen und arbeitet zuverlässig: Der Cobot LBR iisy von KUKA eignet sich hervorragend für die Automatisierung in Handwerksbetrieben. In der Kunststoffindustrie wird er beispielsweise in der Qualitätskontrolle eingesetzt.
Kuka

Oktober Roboter News mit Gewinnspiel!

Unsere Roboter News vom Oktober inkl. Gewinnspiel! Gewinne das neue Buch "Kollaborative Roboterapplikationen: Von der Idee bis zur Umsetzung" von Christoph Ryll und Andreas Schunkert
Werner Hampel
0

Ungelesene Themen

    1. Thema
    2. Antworten
    3. Letzte Antwort

    2. Sensor Anschluss Buchse KR 3 6

      • derElektriker
    3. Antworten
      6
      Zugriffe
      226
      6

    4. panic mode

    2. Hauptjob nicht definiert 1

      • Roland Keller
    3. Antworten
      1
      Zugriffe
      67
      1

    4. hofd

    2. Irc 5 Steuerung ohne Profinet 2

      • SoDoe
    3. Antworten
      2
      Zugriffe
      197
      2

    4. padostms

    2. S4c+, Profibus Master Slave Karte DSQC510 welche Option 5

      • RobiMan
    3. Antworten
      5
      Zugriffe
      262
      5

    4. padostms

    2. Reaktion bei gleichzeitigen auftretenden Interrupts 8

      • doc_rob
    3. Antworten
      8
      Zugriffe
      516
      8

    4. woodys

Letzte Aktivitäten

  • panic mode

    Hat eine Antwort im Thema Sensor Anschluss Buchse KR 3 verfasst.
    Beitrag
    Anmelden mit Gmail, Hotmail, YahooMail usw funktioniert nicht.
    Email muss 'echt' sein (Firma oder schule...)

  • panic mode

    Reaktion (Beitrag)
    Anmelden bei Xpert geht auch als Privatperson und kostet erst einmal nichts. Die Anschlussbelegung Roboterseitig hat dir ja SJX schon gepostet, wie allerdings die Integratorenseite aussieht kann dir nur der E-Plan der Anlage / der Applikation sagen.

  • hofd

    Hat eine Antwort im Thema Hauptjob nicht definiert verfasst.
    Beitrag
    Im Menü "Job" -> "CTRL MASTER" muss der Masterjob definiert werden welcher über die SPS gestartet wird.

  • Roland Keller

    Hat das Thema Hauptjob nicht definiert gestartet.
    Thema
    Moin,
    bin gerade an einer Anlage mit 2 Schweißrobotern AR2010.
    Dort kommt seit neuestem beim Starten über die SPS diese Fehlermeldung.
    Damit kann ich leider nichts anfangen da ich nicht gerade der große Yaskawa-Kenner bin.
    Kann mir da jemand auf die Sprünge…

  • Martin Huber

    Hat eine Antwort im Thema Sensor Anschluss Buchse KR 3 verfasst.
    Beitrag
    Anmelden bei Xpert geht auch als Privatperson und kostet erst einmal nichts. Die Anschlussbelegung Roboterseitig hat dir ja SJX schon gepostet, wie allerdings die Integratorenseite aussieht kann dir nur der E-Plan der Anlage / der Applikation sagen.

  • padostms

    Hat eine Antwort im Thema Irc 5 Steuerung ohne Profinet verfasst.
    Beitrag
    Hallo SoDoe

    Habe diese bestellt für nachrüsten ältere IRC5 Steuerungen.
    Übrigens Startsignal kannst dü über Digitale eingänge auch definieren dazu brauchst du keine Profinet.


    MFG

    Tamas

  • padostms

    Beitrag
    Hi Robiman.

    Habe dir was geschickt per PN.

    Hoffe hilft dir weiter.

    MFG

    Tamas

  • woodys

    Hat eine Antwort im Thema Reaktion bei gleichzeitigen auftretenden Interrupts verfasst.
    Beitrag
    […]

    Klar musst du stoppen…..
    Du kannst es aber unterschiedlich handhaben….wie schon erwähnt können nicht beide Interrupt gleichzeitig auftreten….
    Bei einer Kollision könnte man trotzdem noch das Bauteil greifen wenn vorhanden oder andersrum….
    Mit nem cycflag…

  • doc_rob

    Hat eine Antwort im Thema Reaktion bei gleichzeitigen auftretenden Interrupts verfasst.
    Beitrag
    Das Kollisionshandling ist ein globales Unterprogramm.
    Die SPS den Rückzug antriggern zu lassen haben wir schon diskutiert...wäre auch möglich, ändert am Problem aber auch nichts -> stoppen muss ich trotzdem.

  • Benno154Cloos

    Hat eine Antwort im Thema Cloos Schweißroboter verfasst.
    Beitrag
    Servus
    Da kann ich leider nicht weiterhelfen, da ich mit dem Automenü nicht arbeite, Sry.
    Bei meinen Anlagen habe ich einfach Sicherheitskopien von allen Programmen gemacht, falls ein Bediener versehentlich mal was löscht.
    Ist in 9 Jahren aber noch nicht…

erweiterte Statistiken

 
Benutzer
17.911
Neuste Mitglieder
BRichter87
Dateien
9.103
Größe aller Dateien
4,66 GB
Installationsdatum
2. Juli 2003
Aktive Benutzer
797
Benutzer pro Tag
2,35
Dateiuploads pro Tag
1,2
Besucher
29.458.824
Seitenaufrufe
72.731.132