Irc 5 Steuerung ohne Profinet

  • Hallo zusammen,


    leider habe ich was die Robertechnik angeht keine Ahnung, deshalb versuche ich jetzt mal hier mein Glück.


    Und zwar haben wir folgendes Problem:


    Ein Abb Roboter mit einer IRC5 Steuerung. Es gibt keine Profinetschnittselle.


    Der Roboter steht hinter einer Maschine und soll aus einer Lineareinheit Teile entnehmen. Nun braucht der Roboter ja ein Startsignal wenn die Liniareinheit am Ort der Entnahme ist.


    Ist dies nur möglich über eine Profinet- Schnittstelle oder gibt es da auch noch andere Möglichkeiten ?


    Wenn nicht, kann man Profinet nachrüsten? Was kostet das und was ist das für ein Aufwand?


    Da ich, wie gesagt absolut keine Ahnung von diesen Dingen habe wird euch das ganze hoofentlcih nicht zu banal sein um mir eine Antwort zu geben :)

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  • Hallo SoDoe,


    normalerweise kann man immer eine IRC5 zumindest mit einem Device-ProfiNet-Teilnehmer nachrüsten. Welchen Aufwand das bedeutet kommt aber auch auf das Alter bzw. den Stand des Hauptrechners an. Am besten kontaktierst du dazu ABB. Die benötigen die Seriennummer des Roboters und können dir genau sagen was möglich ist und auch was es kosten würde.


    Man kann die Kommunikation auch über normale digitale Ein- und Ausgänge aufbauen. Hier ist dann die Frage ob die Steuerung ein entsprechendes Modul schon eingebaut hat.




    Grüße

    Thilbi

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