Sensor Anschluss Buchse KR 3

Guten Abend zusammen

Ich habe das Problem das sich zwei Kabel im Sensoren stecker gelöst haben. Die Kabel sind für Sensoren an einem Schunk MPG 64 Greifer.

Hat jemand bitte die Pinbelegung für die 14 poligen buche, die an KUKA KR3 BJ.2002 arm der 4. Achse ist. Das ich die Kabel gerne wieder anlöten möchte und absolut keine Informationen finden kann da ich nicht weiß wie die Buchse am Roboter bezeichnet wird.

Mit freundlichen Grüßen

Daniel

Vielen Dank

Wie komme ich denn an die Dokumente? Hab leider nur sehr wenig zu dem Roboter dazu bekommen.

Da hab ich wohl als privat Person wohl erstmal Schwierigkeiten mich dort anzumelden. Werde mir da wohl was einfallen lassen müssen.

Trotzdem vielen Dank für die Hilfe