Beiträge von heliosoph

  • Manutec r15 mit RCM3 Referenzierproblem

    Ich habe gestern einiges rumprobiert und es sieht so aus, als ob ich eine Lösung gefunden habe. Der Roboter wird vor dem Ausschalten auf eine Vorreferenzposition gefahren, aus der er nach dem Wiedereinschalten wieder referenziert werden kann. Diese Vorreferenzposition hat noch der Vorbesitzer programmiert. Wenn ich jetzt vor dem Neu-Referenzieren alle Achsen ein Stück entgegen der Referenzierrichtung fahre (also vom Referenzpunkt weg) und dann referenziere dann gehts, d. h. er läuft dann wieder richtig.


    Ich habe es zwar nicht verstanden, werde aber weiter beobachten und dann eine neue Vorreferenzposition programmieren. Wenn mir jemand noch Info geben könnte woran das liegt fände ich das schön.


    Viele Grüße


    heliosoph

  • Manutec r15 mit RCM3 Referenzierproblem

    Hallo allerseits,


    ich vermute, daß mein r15 nicht mehr richtig referenziert. Er läuft bei mir als Schweißroboter. Ich hatte vor ein paar Wochen ein Programm fertiggestellt und erfolgreich getestet. Als ich ihn heute wieder einschaltete konnte ich ihn referenzieren wie immer, aber dann fährt er andere Positionen an. Die Positionen sind in x- und y- Richtung um ein paar cm verschoben, bei Drehungen sieht man, daß sich die Werkzeugspitze nicht so bewegt wie sie soll. In der Werkzeugkorrektur sind die richtigen Werte eingetragen, die Werkzeugkorrektur wird beim Programmstart vor dem ersten Bewegungsbefehl aufgerufen. Ich habe seit dem letzten Betrieb nichts verändert, trotzdem fährt er jetzt auf andere Positionen. Wenn ich ihn ausschalte und wieder neu referenziere erreicht er wieder die gleiche falsche Position.


    Ich nutze den Roboter nur privat, deshalb steht er auch immer wieder ein paar Wochen zwischen der einen Benutzung und der nächsten.


    Kann mir jemand einen Tipp geben wie ich weiiterkommen kann?


    Viele Grüße


    heliosoph

  • Manutec r15 mit RCM3 Referenzierproblem

    Hallo allerseits,


    ich vermute, daß mein r15 nicht mehr richtig referenziert. Er läuft bei mir als Schweißroboter. Ich hatte vor ein paar Wochen ein Programm fertiggestellt und erfolgreich getestet. Als ich ihn heute wieder einschaltete konnte ich ihn referenzieren wie immer, aber dann fährt er andere Positionen an. Die Positionen sind in x- und y- Richtung um ein paar cm verschoben, bei Drehungen sieht man, daß sich die Werkzeugspitze nicht so bewegt wie sie soll. In der Werkzeugkorrektur sind die richtigen Werte eingetragen, die Werkzeugkorrektur wird beim Programmstart vor dem ersten Bewegungsbefehl aufgerufen. Ich habe seit dem letzten Betrieb nichts verändert, trotzdem fährt er jetzt auf andere Positionen. Wenn ich ihn ausschalte und wieder neu referenziere erreicht er wieder die gleiche falsche Position.


    Ich nutze den Roboter nur privat, deshalb steht er auch immer wieder ein paar Wochen zwischen der einen Benutzung und der nächsten.


    Kann mir jemand einen Tipp geben wie ich weiiterkommen kann?


    Viele Grüße


    heliosoph

  • Welches Roboterschweißgerät nehmen?

    Hallo,


    ich habe einen manutec R15 und daran ein altes Kemppi-Schweißgerät. Alles gebraucht gekauft, ich kann auch einigermaßen damit schweißen. Das Problem ist, daß das Schweißen an manchen Tagen gut geht und an anderen nur schlecht. Ich bekomme keine wirklich reproduzierbaren Ergebnisse. Deshalb suche ich ein anderes Schweißgerät für den Roboter.


    Meine Anforderungen:
    2mm bis 3mm Stahlprofile schweißen, evtl. später Alu. Derzeit schweiße ich MAG mit 0,8mm Draht. Was ich jetzt habe ist deutlich überdimensioniert, war aber eben bei dem Roboter dabei. Meine Stromquelle hat 500A bei 60% ED, ist halt alles etwas groß.


    Ansteuerung des Schweißgeräts:
    Die Robotersteuerung ist eine RCM3. Das Schweißgerät ist an einem digitalen Ausgang (ein/aus) und an zwei analogen Ausgängen (Strom, Drahtvorschub) angeschlossen. Ein neues Schweißgerät wird da sicherlich anders sein. Das kann ich dann entsprechend anpassen, aber die RCM3 soll bleiben.


    Kann mir jemand ein Schweißgerät, Drahtvorschubeinheit, Schlauchpaket und Brenner empfehlen? Was gibt es für Erfahrungen damit?


    Ich bin auch interessiert, was Gebrauchtes zu kaufen.


    Viele Grüße


    heliosoph

  • Suche Maschinendaten für Manutec R15 mit RCM3

    Hallo Lisik,


    welchen Roboter und welche Steuerung hast du denn? Ich habe das Programm, aber keine Anleitung dazu. Es läuft unter DOS. Es gibt eine Konfigurationsdatei, in der du die Parameter des Programms einstellen kannst. Ist recht unkomfortabel, aber man kann es hinbekommen.


    Viele Grüße


    heliosoph

  • Steuerung RCM2 startet nicht mehr

    Hallo allerseits,


    mein Problem mit der RCM2-Steuerung besteht leider immer noch, deswegen hole ich diesen alten Thread wieder hervor.


    Mir hat jemand den Tip gegeben, die Spannungsversorgung der Steuerung zu überprüfen. Das habe ich gemacht, die 5V-Versorgung war auf 5,32V eingestellt. Das habe ich mal runtergestellt auf 5,15V, hat aber nichts verändert. Die Lüfter im Bedienfeld habe ich auch kontrolliert, funktionieren auch.


    Leider komme ich nicht weiter. So wie es aussieht startet die Steuerung garnicht, deshalb gibts auch keine Fehlermeldungen. Wenn nur die Daten im RAM beschädigt wären würde ich eine Fehlermeldung bekommen. Ich habe mir schon überlegt, aus der Steuerung alle Karten herauszuziehen die für den nackten Betrieb nicht notwendig sind; dazu müßte ich aber wissen welche Karten minimal drin sein müssen.


    Deshalb meine Frage: kann mir jemand Tips geben wie ich den Fehler weiter eingrenzen kann? Wenn jemand was weiß wäre es sehr schön, das hier zu posten.


    Viele Grüße


    heliosoph

  • Suche Maschinendaten für Manutec R15 mit RCM3

    Hallo,


    gestern habe ich es endlich geschafft, mit meiner Software die Maschinendaten auszulesen. Ich habe einen Manutec R15 mit einer RCM3. Wer die Maschinendaten braucht bitte bei mir melden.


    Ich habe die Software Sirotec3. Ich hoffe mal, daß die anderen Programme, die es gibt die Daten im gleichen Format speichern. Meine Datei hat den Namen SIROXXXX.M01 XXXX steht dabei für die Ident-Nr. der Steuerung, bei mir 5. Also heißt die Datei bei mir SIRO0005.M01. Wahrscheinlich muß man die dann entsprechend der neuen Steuerung umbenennen.


    Ich weiß, daß der Vorbesitzer des Roboters wußte, wie man in der Steuerung auf die Maschinendaten zugreift (wüßte ich auch gerne). Von daher weiß ich nicht, in wieweit die Daten noch Original sind oder nicht. Mein Roboter läuft ganz normal, die Bewegungen sind so wie sein sollen.


    Viele Grüße


    heliosoph

  • Suche Maschinendaten für Manutec R15 mit RCM3

    Hallo Zoltan, hallo Forumsmitglieder,


    unter dem Link findest du viel Doku, also Bedienungs- und Programmieranleitungen. Daß dir das im Moment noch nichts hilft weiß ich. Ich habe einen R15 mit RCM3-Steuerung. Ich gehe davon aus, daß du auch eine RCM3 hast, die war beim R15 Standard. Mein Robert (so heißt er) funktioniert, die Maschinendaten sind also in der Steuerung. Ich habe allerdings keine Sicherung auf Diskette.


    Ich habe ein Programm (sirotec3) zur Kommunikation zwischen RCM und PC. Leider schaffe ich es damit nicht, die Maschinendaten auszulesen.


    Deshalb die Frage ins Forum:
    Hat jemand eine andere Software (es gibt wohl eine rob.exe oder fac.exe mit der das gehen soll), mit der ich die Maschinendaten und andere Daten von der RCM auf den PC übertragen kann? Oder hat jemand eine Anleitung für die sirotec3? Wenn ich die Daten auf PC übertragen kann habe ich erstmal eine Datensicherung, die ich dringend brauche und ich kann dann auch die Maschinendaten jemandem schicken, der sie braucht.


    Viele Grüße


    heliosoph

  • Unterkonstruktion für Roboter?

    Hallo,


    also, ich habe den Roboter inzwischen hier. Er soll in meiner Halle arbeiten, ich nutze ihn selbst zum Schweißen. Ich werde ihn erstmal einfach auf den Boden schrauben. Damit er etwas höher steht kommen noch zwei parallele IPE 240er Träger drunter. Die werden dann mit dem Hallenboden und mit dem Roboter verschraubt. Den Rest baue ich mir so drum herum wie ich es brauche. Ich hatte mir auf youtube verschiedene Roboter-Videos angeschaut, die meisten machen es genauso. Den Roboter auf den Boden schrauben, den Rest dann passend drumrum.


    Vielen Dank für die Tips


    heliosoph

  • Steuerung RCM2 startet nicht mehr

    Hallo,


    ich habe ein Problem mit der RCM2-Steuerung meines Manutec h5. Bisher lief er immer, seit ein paar Tagen startet die Steuerung nicht mehr beim Einschalten :cry: Auf dem Bedienfeld leuchtet der Großteil der LEDs, sonst passiert nichts. Auf der Textanzeige erscheint keine Meldung. Der Service-Schalter an der CPU-Baugruppe steht nicht auf Service. Ich habe gegenüber vorher nichts verändert.


    Ich habe mal den Schrank durchgesehen und die Betriebsspannungen der Steuerung gemessen, alles ok. Die LEDs an den Leistungsteilen zeigen auch das an, was sie normalerweise beim Einschalten anzeigen. Ich habe die Kabel zum Roboter abgesteckt. Der NOT-Aus-Kreis funktioniert wohl, man hört das Relais schalten. Ich habe die Urlöschen-Prozedur durchgeführt. Das alles müßte aber Fehlermeldungen der Steuerung erzeugen wenn sie läuft.


    Da die Steuerung nicht so weit kommt um einen Fehler anzuzeigen weiß ich nicht wie ich weiter suchen soll. Kann mir jemand einen Tip geben?


    Viele Grüße


    heliosoph

  • Unterkonstruktion für Roboter?

    Hallo,


    danke für den Hinweis. Ich hab zwar auf der Kuka-Homepage nichts gefunden, aber ich habe mir mal die diversen Videos auf youtube angeschaut. Ich werde mir wohl ein Grundgestell aus zwei Lagen Vierkantrohren machen. Darauf dann ein Podest für den Rob und Auflagen für die Schweißteile, eventuell drehbar. Das ganze möglichst gut ausgerichtet bauen, damit es gerade und winklig ist. Ich denke, daß es durch die Vierkantrohre ausreichend steif wird. Wenn jemand noch gute Ideen oder Beispiele hat bin ich dankbar dafür.


    Viele Grüße


    heliosoph

  • Unterkonstruktion für Roboter?

    Hallo allerseits,


    ich habe mir einen Schweißroboter gekauft, einen 6-Achser. Natürlich fehlt noch das Drumrum. Da geht es erstmal um eine Unterkonstruktion, auf die der Roboter geschraubt wird. Diese Konstruktion soll die Basis für den Roboter sein und Auflageflächen für die zu schweißenden Teile bieten. Die Konstruktion muß ja steif genug sein, daß sie sich unter den Bewegungen des Robs nicht verformt, so daß die Maßhaltigkeit gegeben ist. Sowas fertigen zu lassen ist nicht unbedingt das Problem, ich suche Ideen und Beispiele wie man sowas effizient aufbaut (keine gnadenlose Überdimensionierung und trotzdem steif). Die Teile, die ich schweißen will sind groß und leicht.


    Vielleicht hat jemand Tips zu Literatur, www-Adressen oder sonstigem.


    Viele Grüße


    heliosoph

  • Roboterforum Treffen auf der Automatica 2008 am Donnerstag, 12. Juni

    Hallo,


    ich war am Fr auf der Messe, konnte eine kostenlose Karte organisieren. Am meisten beeindruckt hat mich der Stand von Fanuc, die haben ihre Robotermodelle auf dem Stand mit ca. 15 Robotern produziert. Hab jetzt auch einen bei mir stehen :D Leider habe ich nicht rausgefunden, wie man an die Essensmarken für das Sushi kommt, aber ich bin ja auch kein Kunde. Bei anderen gabs auch etliche schöne Vorführungen, insgesamt hat es mir sehr gut gefallen.


    Viele Grüße


    heliosoph

  • Wie Roboter steuern?

    Hallo Luca,


    schau dir doch mal an, was es schon gibt, z. B. den Roomba von Irobot http://www.irobot.com, wobei ich dort nichts kaufen würde, weil sie auch Militärroboter bauen. Oder den Saugroboter von Kärcher http://www.karcher.de/de/Produ…/Robocleaner/12691010.htm
    oder den von TCM (die Tchibo-Marke), bekommst du günstig auf Ebay. Die drei sind preislich sehr weit auseinander, vielleicht findest du was brauchbares.


    Die Roboter arbeiten nicht nach dem Prinzip, daß sie sich merken wo sie schonmal waren. Sie erreichen nach dem Zufallsprinzip und erreichen so die ganze Fläche nach und nach. Ähnliches gibt es auch als Mähroboter für den Rasen. Sind aber preislich deutlich drüber, weil es größere Maschinen sind, z. B. Friendly Roboticshttp://www.friendlyrobotics.de


    Ich habe noch keine praktischen Erfahrungen mit diesen Dingern. Evtl. kaufe ich mir demnächst einen Mähroboter.


    Viele Grüße


    heliosoph