Hallo heliosph,
fuer KUKA Roboter bietet KUKA die Untergestelle in verschiedenen Groessen direkt an. Vielleicht findest du bei denen auf der Homepage ein gutes Bild dass du als Vorlage verwenden kannst. Auflageflaechen fuer die Schweissteile sind dabei natuerlich nicht beruecksichtigt, die musst du dir dazudenken (und bei der Steifigkeitsauslegung zusaetzlich beruecksichtigen).
Gruss
Nahaki