Beiträge von heliosoph

Hallo,

ich finde diesen Thread ziemlich lustig, einmal im Jahr gibts ein oder zwei Postings. Dafür hält sich der Thread auch ziemlich lange

Ich bin wahrscheinlich auf der Messe, weiß aber noch nicht an welchem Tag, das muß ich eher spontan entscheiden. Vielleicht gibt es die Möglichkeit, irgendjemanden zu treffen.

Viele Grüße

heliosoph

Bei mir läuft Sirotec3 auf einem 700MHz-Laptop im DOS-Modus von WIN98SE problemlos. Allerdings scheint die Software nicht ganz zu meiner Steuerung zu passen (RCM2). Kennst du dich damit aus? Ich kann zwar ein Programm in der Software schreiben, aber wenn ich es in die Steuerung übertrage werden alle Parameter auf Null gesetzt.

Viele Grüße

heliosoph

Hallo Jens,

sind denn dieser Roboter und diese Steuerung schon mal zusammen gelaufen? Nach den Brücken, die du angibst, hast du auf dem Stecker X11 eine andere Pinbelegung als ich. Wenn du willst, kann ich dir die Belegung von meinen Steckern mal schicken, weiß aber nicht, ob dir das was nützt.

Lt. Handbuch, das du übrigens bei Siemens runterladen kannst, s. http://www.roboterforum.de/rob…rammierhandbuecher/0.html
bedeutet der Fehler 42: Datenübertragung Eingang Bedienfeld. Als Lösung steht dran: Meldung quittieren. Wenn der Fehler stehenbleibt, hast du ein Problem zwischen der Steuerung selbst und dem Bedienpanel. Ich würde da mal alle Stecker kontrollieren.

Hast du eigentlich die RCM2 noch? Kannst du den Roboter damit laufen lassen? Habt ihr den kompletten Schrank ausgetauscht oder nur die Steuerung innerhalb des Schranks?

Sonst fällt mir im Moment auch nichts schlaues ein...

Viele Grüße

heliosoph

Hallo Jens,

mit der RCM3 kenne ich mich nicht aus, ich denke aber, daß sich da auf der Hardwareseite nicht viel verändert hat...

Wenn du den NOT-Aus Kreis hinbekommen hast, ist das schon mal gut! Wie heißen denn die Signale, die du auf dem Stecker 11/2 gebrückt hast (wenn du die Steckerbelegungen hast)?

Ich habe meine Anpaßsteuerung nicht einschalten können, weil einer der beiden Taster 1 und 0 falsch angeschlossen war. Im Schaltplan siehst du, wie sie geschaltet sind (Öffner bzw. Schließer). Miss das mal nach (mit dem Durchgangsprüfer bei ausgeschalteter Steuerung). Welche Fehlermeldung bekommst du nach dem Einschalten? Immer noch "Anpaßsteuerung nicht bereit"? Was passiert, wenn du die Taste 1 drückst? Was macht der Roboter? Kontrollier mal bei der Verteilerplatine und den Leistungsplatinen, ob alle Stecker richtig drauf sind.

Zur Batterie: Im RAM der Steuerung liegen die Maschinendaten. Wenn du die Batterie einfach rausbaust, sind sie weg. Deshalb mußt du da vorsichtig sein, auch wenn du erst die neue Batterie anschließt und dann die alte abklemmst. Normalerweise müßte die Steuerung die Pufferspannung für das RAM liefern solange sie eingeschaltet ist. Ich würde mich aber nicht darauf verlassen. Wenn die Maschinendaten nämlich weg sind, hast du ein echtes Problem. Hast du eine Diskette mit den Maschinendaten? Welche Software hast du (zum Aus- und Einlesen von Maschinendaten und Programmen)? Dann kannst du ja probieren, ob du die Maschinendaten auslesen kannst. Damit weißt du auch, ob du sie später wieder in die Steuerung bekommst. Außerdem hast du dann eine Datensicherung. Mit den üblichen Tools kannst du übrigens die Maschinendaten weder lesen noch bearbeiten!!

Das mit dem Schmierfett würde ich erstmal ignorieren, wenn sich die Mechanik beim Bewegen von Hand normal anhört.

Viele Grüße

heliosoph

Hallo Jens,

Ich gehe mal davon aus, daß du an dem Roboter die normale RCM2 von Siemens dran hast.

Am Bedienfeld vom Steuerschrank gibt es unten rechts zwei Tasten, eine grüne und eine rote mit 1 und 0. Damit schaltest du die Leistungstreiber für die Motoren ein und aus. Nach dem Einschalten ist der Zustand "aus", deshalb bekommst du die Fehlermeldung. Wenn du die Leistungstreiber einschaltest, beginnt der Roboter Geräusche zu machen, du kannst ihn dann nicht mehr von Hand bewegen. Dann kommt als nächstes das Referenzpunktfahren.

Wenn an dem Stecker X11 auf der linken Seite des Schranks unten nichts angeschlossen ist, mußt du da ein paar Brücken reinmachen, sonst geht der Roboter nicht. Ich kann dir sagen, welche Brücken reinmüssen, wenn du es brauchst.

Welche Unterlagen hast du zu deinem Roboter, welche Software?

Viele Grüße

heliosoph

Hey cool,

es gibt noch jemanden, der diesen Roboter hat Meiner hat die Seriennummer 004

Ich hab meinen vor 2 Jahren auf Ebay gekauft, nur mit wenigen Unterlagen. Habe mich inzwischen soweit durchgeschlagen, daß er läuft und ich auch damit umgehen kann (bin noch kein Crack, aber kann ja noch werden).

Was ist dein Problem? Vielleicht fällt mir was dazu ein.

Viele Grüße

heliosoph

Die Unterlagen für die Siemens RCM-Steuerungen kann man runterladen unter:

http://support.automation.siem…aKey=10805544&treeLang=de

Viele Grüße

heliosoph

Als mich letztens eine freundliche Mitarbeiterin aus einem der vielen Telekom-Callcenter angerufen hat, hat sie mir als Grund des Anrufs erklärt, daß die Grundgebühr für meinen Festnetz-Anschluß gesenkt wurde, weil T-Online und die Telekom jetzt wieder eine Firma sind. Ich hab dann erstmal nicht "Ja" gesagt. Erst nach einigem Nachfragen stellte es sich heraus, daß sie meinen Anschluß auf einen anderen Tarif umstellen wollte, der natürlich für mich viel günstiger ist Da ich solche Geschichten nun ja schon kenne (hallo, wollen Sie ein kostenloses Handy, an Ihrem Vertrag ändert sich auch nichts...) habe ich auch nach weiterem Nachfragen rausgekriegt, daß der neue Tarif eine Mindestlaufzeit von einem Jahr hat. Da ich zusammen mit meinem Telefonanschluß demnächst umziehen will ist das wohl nicht der optimale Tarif für mich... Deswegen habe ich das Angebot abgelehnt.

Wäre ich nicht von Anfang an mißtrauisch gewesen hätte ich jetzt einen Telefontarif mit einer Laufzeit von mindestens 12 Monaten ohne es zu wissen. Das nenn ich mal Transparenz

Viele Grüße

heliosoph

Hallo,

das hier ist mein neues Lieblingsvideo:

http://www.youtube.com/watch?v=eprbjJD4WGU

Gefällt mir wirklich gut

Nachdem ich das Video ein paarmal angeschaut habe, bleibt trotzdem eine Frage:
Nach welchen Kriterien sortieren die Picker die Muffins in die Viererschachteln? Zwei helle und zwei Schoko, das habe ich schon verstanden , aber wie wird festgelegt, welche Muffins zusammen in eine Schachtel kommen?

Nicht daß ich so viele Muffins backen (oder gar essen) möchte, aber mich interessierts einfach.

Viele Grüße

heliosoph

Hallo,

meinst du die Stapler, die z. B. an den Getränkelastern hinten dranhängen? Die richtige Position ist doch dann, wenn der Stapler seine Gabeln ganz in den Staplertaschen vom LKW hat (zumindest stelle ich mir das so banal vor). Gibts da keine vorgeschriebene Sicherung, die den Stapler in seiner Position hält? Ansonsten kann man vielleicht am vorderen Ende der Taschen Endschalter einbauen, die dann auslösen, sobald der Stapler etwas nach hinten rutscht.

Das Problem mit dem ausbrechenden Heck ist ein anderes. Da wirst du wohl einen Beschleunigungssensor mit Auswertung brauchen. Die Schwierigkeit dabei wird wohl sein festzulegen, wann der Alarm ausgelöst werden soll.

Bin kein Fahrzeugexperte, sind nur so meine Ideen. Was ich nicht vestanden habe: Warum suchst du in diesem Forum?

Viele Grüße

heliosoph

auch gelesen?

Zitat

Hinweis: Das Produktangebot NucleoSTOP ist satirisch gemeint, es werden hiermit keine kommerziellen Geschäfte getätigt

Steht auf http://www.nucleostop.de/impressum.html

Deswegen fordert die Bayerische Staatsregierung ja schon lange, daß Satire auch eindeutig als solche gekennzeichnet werden muß, weils viele sonst nicht erkennen (sie auch nicht)

Das "Problem" einer guten Satire ist, daß sie sich nahe an der Realität bewegt. Meiner Meinung nach brauchts aber gar keine Satire, die Realität ist da völlig ausreichend.

Viele Grüße und schöne Ostern

heliosoph

Hallo,

in der Technology Review gabs letztes Jahr mal einen Artikel über einen Roboter, der Postpakete aus einem Überseecontainer auslädt:

http://www.heise.de/tr/result.…tikel/73480&words=Roboter

Wird dir wahrscheinlich auch nicht viel weiterhelfen, aber es ist ein schöner Artikel

Viele Grüße

heliosoph

Hallo Basti,

bin kein Profi, aber schau doch mal, ob du nicht an der CPU-Karte den Schiebeschalter auf Service stehen hast. Wenn ja, dann stell ihn auf die andere Position.

Viele Grüße

heliosoph

ER GEHT WIEDER!!!

Ich habs hinbekommen, der Rob läuft wieder!

Der Fehler war folgender: Wenn man DEA (Daten Ein- Ausgabe) wählt, muß man auch einstellen, daß man Maschinendaten überspielen will. Wenn man das macht, dann gehts auch. Ansonsten beklagt sich die Steuerung darüber, daß man Maschinendaten überträgt wo die Steuerung doch eigentlich auf was anderes wartet...

Nicht, daß ichs nicht schonmal gewußt hätte...
Nicht, daß es die Steuerung nicht anzeigen würde...

Bei meiner Steuerung muß man wohl den Speicher nicht formatieren. Steuerung urlöschen, Maschinendaten rein und los gehts.

Viele Grüße und noch einen schönen Abend

heliosoph

Hallo robomark,

das ist ja super! Ich werde mal noch ein bischen rumprobieren, vielleicht komme ich weiter. Fällt dir spontan noch was ein, wie ich den Fehler weiter eingrenzen kann?

Viele Grüße

heliosoph

Das Problem bei mir ist ein anderes. Ich hatte meinen Rob schon am laufen. Irgendwann tauchte dann ohne ersichtlichen Grund der Fehler auf. Am Not-Aus Kreis liegt es nicht, ich kann das Signal des Kreises bis hinter den Optokoppler auf der Eingangskarte verfolgen. Auch nachdem ich alle Karten ausgebaut und wieder eingebaut hatte (und damit auch den Speicher gelöscht) wurds nicht anders.

Ich kann den Speicher urlöschen, die Funktion DEA geht. Beim Aufspielen der Maschinendaten bricht er dann ab, wohl weil der Speicher nicht formatiert ist. Allerdings kann ich ihn nicht formatieren (s. o.).

Ich suche immer noch nach der Info, wie ich den Fehler weiter eingrenzen kann.

@basteltuete: Ich schicke dir eine PN.

Viele Grüße

heliosoph

Du kannst die RCM2 direkt mit deinem Rechner über die serielle Schnittstelle verbinden (25-poliger Sub-D-Stecker in der Fronttür). Mit der Software kannst du dann Daten auf die RCM spielen bzw. herunterladen.

Viele Grüße

heliosoph

Maurice7887:

Ich hab die RCM urgelöscht wie beschrieben. Wenn ich nach dem Warten wieder einschalte, zeigt sie wieder Fehler 2: Not Aus, Zustand ist wie vorher. Speicher formatieren geht dementsprechend auch nicht. Pufferbatterie ist i. o.

Hast du eine Idee, wie ich weiterkomme?

Viele Grüße

heliosoph

Vielen Dank für die Infos, wie man den Speicher formatiert wußte ich bisher noch nicht, werds aber erst am Wochenende ausprobieren können.

Viele Grüße

heliosoph

Nein, ich bin nicht weitergekommen. Bisher habe ich keine neuen Informationen auftreiben können. Hast du eine Idee?

Viele Grüße

heliosoph