Hallo,
ich habe eine RCM2 von Siemens mit daran angeschlossenem Scara von Manutec. Eines schönen Tages zeigte die Steuerung nach dem Einschalten nur NOT AUS . Ich habe jetzt etwas rumgesucht und bin so weit:
- Es liegt nicht am NOT AUS Kreis (Signal kommt nach dem Eingangsoptokoppler in der Steuerung an).
- Die Alarm-LED blinkt in einem bestimmten Rhythmus.
- Die Funktion DEA (Daten Ein-Ausgabe) läßt sich als einzige aktivieren, dann geht auch die Alarm-
LED aus. Normalerweise zeigt die Steuerung dann auch den freien Speicher an, aber das Feld bleibt
leer (Anzeige: FR.SP. Z). Es lassen sich keine Daten in die Steuerung übertragen (egal ob Maschinendaten,
Programme oder was anderes).
- Ich habe schon alle Karten aus- und wieder eingebaut und auf der RAM-Karte die RAMs durch Kurzschließen
der Pufferspannung (in ausgebautem Zustand) zurückgesetzt. Bringt keine Änderung.
- Wenn ich die RAM-Karte auf einen anderen Platz stecke gibts auch keine Änderung.
- Ohne RAM-Karte startet die Steuerung garnicht (was auch verständlich ist).
Leider hat meine Steuerung keine Wartungsfeldkarte, deswegen weiß ich nicht, wie ich weiterkommen soll. Ich tippe darauf, daß die RAM-Karte defekt ist, aber ich weiß nicht, wie ich es überprüfen soll.
Nachdem ich bisher nicht viel Erfahrung mit Robotern habe (ist mein erster), bin ich mit meinem Wissen jetzt irgendwie am Ende. Ich will auch nicht auf der RAM-Karte die ganzen Speicherbausteine auslöten und durch neue ersetzen, solange ich nicht weiß, daß das tatsächlich der Fehler ist. Vielleicht hat jemand eine Idee...
Viele Grüße
heliosoph