häng gleich nochmal was dran...
Wie bekomme ich eine *.AVT3D Datei ins RS?
Hallo!
Es ist eine 3d drucker datei?Ich glaube importieren funktioniert am besten mit der 64 bit version.
Die normale STL datei kennt er und noch viele andere.Musst du beim modellieren - Geometrie importieren.
MFG
Tamas
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Hallo zusammen,
seit kurzem beschäftige ich mich ebenfalls mit einem UR und hätte da mal ein paar Fragen:
1. Wie kann die vorgegebene Home-Pos. umgeteacht werden ?
2. Wie kann die beim Neustart automatisch geladene Default-Installationskonfiguration geändert werden ?
D.h., ich möchte eine andere Installationskonfiguration beim Start automatisch aktiviert haben. Ich kann zwar die Default-Inst.
ändern und umbenannt abspeichern, aber beim Neustart ist immer die Defaulst-Inst. aktiv.
3. Wie schaut es mit den URCAPS aus.
Darüber ist offensichtlich nur wenig in Erfahrung zu bringen. Mir ist klar, dass bestimmts kommerzielle URCAPS von z.B.
Greiferherstellern mit den Greifern verkauft werden. In einem Demo-Projekt war ein URCAP Namens "Hello World" aufgerufen
bzw. verwendet um vermutlich Texte darzustellen. Kennt jemand dieses URCAP ? Gibt es freie URCAPS ?
Vielen Dank schon mal für Eure Hilfe.
Hallo Joogie!
Teachen-Hast du beim program taste (ganz links) eingeschaut?Dort müssen alle bewegungen drinnen sein.
Default-Istallation-Hast du bem menü Installation geschaut?
MFG
Tamas
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Hallo,
ich möchte gerne das Programm des Roboters über eine SPS wechseln.
Mit Sockettest funktioniert das Zugreifen auf den Dashboardserver des UR.
Aber wie kann von der SPS auf den Dashboardserver zugreifen?
Gruß Michael
Hallo!
Willst du über Profinet des machen??
MFG
Tamas
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ADDIN bedeutet ja Installationsmanager...
Habe es jetzt doch mal mit RW6 versucht, und das war da wirklich einfacher, Das hatte ich so nicht vermutet .
Unter Produkte konnte ich da eine Track Motion hinzufügen.
Manchmal hilft es eben doch nochmal neu am nächsten Tag anzufangen.
und Danke für den Tipp padostms
Hallo!
Addin würde ich es nicht als Installationsmanager definieren obwohl viele sachen drinnen sind.
Gut das es bei dir ging!
Hallo!
Schau bitte beim Addins vom RS nach!Dort gibts einiges von componenten!
Nicht Safemove sondern Sytem1 entfernen!
Mach eine neue Sytem mit dem zusätlichen Optionen!
Habe bei mir jetzt neu gemacht aber kommt mein System normal ohne zusatz system!
War eigentlich auch bei dem System aktiviert .. habe es nochmal neu gemacht und siehe da .. es geht. Jetzt die nächste Frage. Meine beiden Roboter sind nun mit ihren beiden TASKs im RAPID-Reiter sichtbar unter besagter Steuerung, jedoch wurde eine 2te Steuerung, die "System 1" heißt, erstellt. Ich habe die Option 810-2 SaveMove installiert. Kann davon dieses neu erstellte Steuerung kommen?
Hallo!
Nein es kann nicht vom Safemove kommen habe auch diese Option.Kannst die entfernen?
Wenn ich es gut weiss dann geht es nur mit Multimove!
Option 604-2 MultiMove Independent
Wie du bei mir siehst kansst mit beide Roboter Arbeiten!
MFG
Tamas
Hallo!
Bei mir ist so!Muss du beim Safety Signale zuordnen.
Hallo!
Habe mit Fronius schweissgeräte gearbeitet!Hätte damals ein Input modul dazu gehabt die Prozessparameter zu beeinflussen(Strom,Gasmenge,Drahtvorschub) und da gab noch ein Parameter für drahteinstellung also wieviel es austehen muss,war glaube ich im millimeter.Wenn du ein bild von deine Fronius schicken würdest wäre es einfacher 
MFG
Tamas
Habe bei mir im Firma 2 Roboter mit S4C+ steuerung (IRB 2400/10 M2000;IRB 2400/16 M2000)
Möchte diese Steuerungen auf IRC 5 aufrüsten!Wer hat schon sowas gemacht?Ist es möglich?Kann ich nur Steuerung ohne Roboter bekommen?
Beim ABB kostet es ca. 17000€ was ist schon die hälfte des gesammt Anlage ist.
Danke im Voraus
Tamas
Aus meiner Erfahrung (default von ABB), wenn du PZ aus einer Routine in eine andere mittels "PZ auf Routine" machst, dann werden alle Zusatzachsen deaktiviert.
[0,9E+09,45,9E+09,9E+09,9E+09]
hier habe ich gemeint, dass bei dir die 1. zus. Achse = 0; die 2. zus. Achse = 9E+09 (undefiniert), die 3. zus. Achse = 45;
als M8 würde man wahrscheinlich auf die 2. zus. Achse denken, die den Wert von 9E+09 hat (undefiniert).
Hallo!
Ja das war ein Tippfehler!Stimmt M8 ist die 2. wert.Leider verstehe immer noch nicht warum der M8 immer deaktiviert wird bzw. warum er auf 68,7° fährt.M7 wird auch deaktiviert aber der fährt nicht nach irgendwo.
Im Systemparameter die änderung was ich gemacht habe das funktioniert.
Statusbericht!
Warum die Achse deaktiviert sich ist jetzt keine Frage mehr!
Im Systemeinstellungen>Motion>Mechanical Unit>M8>Activate at Start Up auf Yes.
Deactivation Forbidden auch auf Yes.
So Funktioniert es.
Danke für Eure Unterstützung!
Hallo!
Ein Backup machen,System bzw Rapid zürücksetzten fehlerhafte "Rüsten"entfernen,wiederherstellen?
Hallo Bocmoc!
Auswahl:
PROC Auswahl()
TPErase;
a1:
nAuftrag_gewaehlt := UIListView(\Header:="Produktionsauswahl:",listHauptauswahl\Buttons:=btnOK\Icon:=iconInfo);
IF nAuftrag_gewaehlt=1 THEN
bofadenf:=TRUE;
ENDIF
Rechnen;
Produktion;
ENDPROC
dann
PROC Fadenfuehrer()
beg:
Confl \off;
MoveJ pzuend, v100, z50, tool_3mb\WObj:=wobjM8;
TPWrite "Warte auf Freigabe .....";
WaitDI DI10_4, 1;
Drehen_start;
MoveL p_oben, v100, z10, tool_3mb\WObj:=wobjM8;
FOR i FROM 1 TO n_uber DO
Taktzeitstart;
MoveC p_mitte, p_unten, vcoatff, fine, tool_3mb\WObj:=wobjM8;
MoveC p_mitte, p_oben, vcoatff, z10, tool_3mb\WObj:=wobjM8;
! movel p_mitte,vcoat,fine,tool_3mb\WObj:=wobjM8;
! movel p_unten,vcoat,fine,tool_3mb\WObj:=wobjM8;
ENDFOR
Taktzeitstop;
MoveL pzuend10, v100, z50, tool_3MB\WObj:=wobjM8;
MoveL pzuend, v100, z50, tool_3mb\WObj:=wobjM8;
TPWrite "Taktzeit ist:"\num:=ntaktzeit;
WaitTime 15;
Drehen_stop;
GOTO beg;
ENDPROC
das ist alles
Die achse deaktiviert sich auch wenn ich aus der Editor die Process Fadenfuehren aufrufe weil ich ein punkt anpassenwill.
Zur andere Thema:
0,9E+09 ist deswegen weil eine drehachse ist und unabhängig bewegt ,6 externe achsen möglich sind also kein tippfehler.
Im Programm wird nirgendwo deaktiviert!
Danke
Kartenlöschen kannst zwar machen aber des wird im Roboter nicht mehr funktionieren.
Nur zur Info!
Hallo Bocmok!
Das ist die interessante das der Achse im deaktiviertem modus auf 68.7° bewegt.
Gibts im Programm nirgendwo eine definition für diese 68.7°!
M8 ist meine achse.Habe eine zweite drinnen des ist M7(das ist die drehachse).
Beim M7 habe solche problem nicht.Es steht solange es nicht aktiviert und gestartet wird.
PROC main()
IF IsMechUnitActive (M8)
THEN
auswahl;
ELSE
ActUnit M8;
auswahl;
ENDIF
ENDPROC
PROC Drehen_start()
ActUnit M7;
n := (Drehzahl * 360) / 60;
IndCMove M7, 1, n\Ramp:=50;
WaitUntil IndSpeed(M7,1\InSpeed) = TRUE;
ENDPROC
PROC Drehen_stop()
IndrMove M7, 1\ToRelPos:=[[925.04,0.00,1527.70],[0.737275,4.22624E-06,0.675593,4.59001E-06],[-1,0,0,0],[0,9E+09,45,9E+09,9E+09,9E+09]]\Fwd,n;
WaitUntil IndInpos(M7,1);
IndReset M7, 1\RefPos:=[[925.04,0.00,1527.69],[0.737272,-4.2873E-06,0.675596,-1.42839E-06],[0,-1,-1,0],[0,9E+09,45,9E+09,9E+09,9E+09]]\Fwd;
DeactUnit M7;
ENDPROC
Hallo an Alle!
Habe eine externe achse wo ich die Positionen mit roboter eingeteacht habe (Externe achse auf 45°)
Wenn ich pzmain drücke un die Externe Achse deaktiviert sich dann fährt er immer auf 68,7°.
Wie kann ich ändern das er auf 45° bleibt oder einfacher ist das der Achse immer aktiviert ist?
Danke im Voraus
Hallo!
Ich habe ein LaserAnlage mit ABB2600 Roboter wo ein WSB eingebaut ist!Muss sicher funktionieren.
Habe auch eine Anlage mit Roboter Typ 4600.Dort ist eine WSB mit Absaugung drinnen.
Hier ein Ausschnitt.Des sind die 2 externe Achsen.
MFG
Tamas
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Hallo Konstantin,
nein der Sensor lässt sich nicht an einer Anderen Stelle montieren, da hier schon andere Komponenten montiert sind.
die Achse 6 wird an diesem Roboter nie für etwas anderes verwendet werden, da es kein Standard
Roboter mehr ist wie ihn die meisten kennen. Er wird bei uns im Hause ab Achse 3 komplett zerlegt und neu aufgebaut. In die Achse 3 kommt ein Laser. Dieser wird durch Achse 4 und 5 geführt und an Achse 5 sitzt noch ein 2 Achslaserscanner. Da dieser Roboter keine Weitere Zusatzhardware an Achse 6 erhält ist diese nur für den Sensor zuständig. Hier besteht allerdings Kollisionsgefahr mit anderen Komponenten. Aus diesem Grund hatten ich gerne die Achse 6 gesperrt.
Gruß Stingray
Hallo Stingray !
Dann ist es wie vorher schon gesagt wurde Achse 6 einschränken im Systemparameter!
"Systemparameter: Motion, Arm, Rob1_6 dann den Upper Joint Bound und den Lower Joint Bound so einstellen das sich die Achse 6 kaum noch bewegen kann.
Du musst aber sicher sein das sich in deinem gesamten Programm die Achse 6 nicht bewegt. Sonst geht der Apparat unweigerlich in Störung." von Högi!
