Externe achse bewegt sich nach deaktivierung

Hallo an Alle!
Habe eine externe achse wo ich die Positionen mit roboter eingeteacht habe (Externe achse auf 45°)
Wenn ich pzmain drücke un die Externe Achse deaktiviert sich dann fährt er immer auf 68,7°.
Wie kann ich ändern das er auf 45° bleibt oder einfacher ist das der Achse immer aktiviert ist?
Danke im Voraus

Hallo Bocmok!
Das ist die interessante das der Achse im deaktiviertem modus auf 68.7° bewegt.
Gibts im Programm nirgendwo eine definition für diese 68.7°!
M8 ist meine achse.Habe eine zweite drinnen des ist M7(das ist die drehachse).
Beim M7 habe solche problem nicht.Es steht solange es nicht aktiviert und gestartet wird.
PROC main()
IF IsMechUnitActive (M8)
THEN
auswahl;
ELSE
ActUnit M8;
auswahl;
ENDIF
ENDPROC
PROC Drehen_start()
ActUnit M7;
n := (Drehzahl * 360) / 60;
IndCMove M7, 1, n\Ramp:=50;
WaitUntil IndSpeed(M7,1\InSpeed) = TRUE;
ENDPROC
PROC Drehen_stop()
IndrMove M7, 1\ToRelPos:=[[925.04,0.00,1527.70],[0.737275,4.22624E-06,0.675593,4.59001E-06],[-1,0,0,0],[0,9E+09,45,9E+09,9E+09,9E+09]]\Fwd,n;
WaitUntil IndInpos(M7,1);
IndReset M7, 1\RefPos:=[[925.04,0.00,1527.69],[0.737272,-4.2873E-06,0.675596,-1.42839E-06],[0,-1,-1,0],[0,9E+09,45,9E+09,9E+09,9E+09]]\Fwd;
DeactUnit M7;
ENDPROC

Hallo Bocmoc!
Auswahl:
PROC Auswahl()
TPErase;
a1:
nAuftrag_gewaehlt := UIListView(\Header:="Produktionsauswahl:",listHauptauswahl\Buttons:=btnOK\Icon:=iconInfo);
IF nAuftrag_gewaehlt=1 THEN
bofadenf:=TRUE;
ENDIF
Rechnen;
Produktion;
ENDPROC
dann
PROC Fadenfuehrer()
beg:
Confl \off;
MoveJ pzuend, v100, z50, tool_3mb\WObj:=wobjM8;
TPWrite "Warte auf Freigabe .....";
WaitDI DI10_4, 1;
Drehen_start;
MoveL p_oben, v100, z10, tool_3mb\WObj:=wobjM8;
FOR i FROM 1 TO n_uber DO
Taktzeitstart;
MoveC p_mitte, p_unten, vcoatff, fine, tool_3mb\WObj:=wobjM8;
MoveC p_mitte, p_oben, vcoatff, z10, tool_3mb\WObj:=wobjM8;
! movel p_mitte,vcoat,fine,tool_3mb\WObj:=wobjM8;
! movel p_unten,vcoat,fine,tool_3mb\WObj:=wobjM8;
ENDFOR
Taktzeitstop;
MoveL pzuend10, v100, z50, tool_3MB\WObj:=wobjM8;
MoveL pzuend, v100, z50, tool_3mb\WObj:=wobjM8;
TPWrite "Taktzeit ist:"\num:=ntaktzeit;
WaitTime 15;
Drehen_stop;
GOTO beg;
ENDPROC
das ist alles
Die achse deaktiviert sich auch wenn ich aus der Editor die Process Fadenfuehren aufrufe weil ich ein punkt anpassenwill.
Zur andere Thema:
0,9E+09 ist deswegen weil eine drehachse ist und unabhängig bewegt ,6 externe achsen möglich sind also kein tippfehler.
Im Programm wird nirgendwo deaktiviert!
Danke

Statusbericht!
Warum die Achse deaktiviert sich ist jetzt keine Frage mehr!
Im Systemeinstellungen>Motion>Mechanical Unit>M8>Activate at Start Up auf Yes.
Deactivation Forbidden auch auf Yes.
So Funktioniert es.
Danke für Eure Unterstützung!

Zitat von Bocmok

Aus meiner Erfahrung (default von ABB ), wenn du PZ aus einer Routine in eine andere mittels "PZ auf Routine" machst, dann werden alle Zusatzachsen deaktiviert.

[0,9E+09,45,9E+09,9E+09,9E+09]
hier habe ich gemeint, dass bei dir die 1. zus. Achse = 0; die 2. zus. Achse = 9E+09 (undefiniert), die 3. zus. Achse = 45;
als M8 würde man wahrscheinlich auf die 2. zus. Achse denken, die den Wert von 9E+09 hat (undefiniert).

Hallo!

Ja das war ein Tippfehler!Stimmt M8 ist die 2. wert.Leider verstehe immer noch nicht warum der M8 immer deaktiviert wird bzw. warum er auf 68,7° fährt.M7 wird auch deaktiviert aber der fährt nicht nach irgendwo.
Im Systemparameter die änderung was ich gemacht habe das funktioniert.