Hi
Sieh dir mal alle Positionen im Programm durch ob du nicht bei einer Position was anderes als 45° stehen hast.
Beispiel
Das Rot gekennzeichnete ist die erste externe Achse. da sollte bei dir bei jeder Position 45 stehen.
Dann dürfte sich die externe achse nicht mehr bewegen auch wenn sich aktiviert ist.
PERS jointtarget jpHome:=[[-4.3721,-25.7826,53.2339,0.105266,-28.3371,0.599021],[-1096.68,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];
Eventuell Grundstellungsposition da du sagst das geschied nach PZ-Main.
