Danke werde Ausprobieren!
Module Laden ,Speichern funktioniert das hat noch gefählt!
MFG
Tamas
Beiträge von padostms
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Hallo!
Dann kommen ander Fragen!
Wenn du fixe punkte hast wo die 6 Achse nicht dreht dann brauchst nicht sperren!
Wenn deine Achse dreht beim abarbeitung kannst du es nicht sperren. -
Kleine Hilfe!
1.Update installieren
2.Update entfernen
3.Tool Starten diese Update auswählen und verbergen.Diese Update wird nicht mehr installiert.Braucht Ihr nicht die komplette Update deaktivieren.
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Hi!
Habts Ihr die Kompatibilitätsmodus ausprobiert nach dem Update? -
Hallo!
Habe RS 6.06 auf meinem Firmen Notebook!Funktioniert einwandfrei.Gab bei mir keine Probleme.Habe Win 10 Pro 64 bit. -
Statusbericht!
Trennen von numerische daten funktioniert!Habe mit ALIAS gemacht.Geht super!!
Ausser wenn ich 2 gleiche numersiche habe da schreibt immer duplikate symbol.
Habe ausprobiert wenn ich umbenenne dann geht aber ausser zahl kann ich nix anderes eingeben.
ZB:
CASE 1144A:
Lagerdaten_zuweisen(FB1144A);geht nicht
CASE 1144:
Lagerdaten_zuweisen(FB1144);
Ein andere idee währe dass ich die module immer lade und speichere dann würde gehen mit die gleiche namen.
Hat jemand von Euch erfahrung dabei?Kann man testen welche modul geladen wurde bzw welche aktiv ist??
Danke im Voraus! -
Ich mache immer so!
Schreibe ein mail zu meinem ABB kontakt.
Er schickt mir ein proforma Rechnung.
Ich schaue die seriennummer an.Bestelle von andere lieferant wenns gibt!SMB Batterie (3HAC16831-1) kostet beim abb 146€.
Habe unter 80€ die selbe gefunden.
Cmos batterie ist nur für MB zuständig und nur bei Datum und Uhrzeit,deswegen kann man einfach Tauschen.
Habe bei 9 Roboter bei mir getauscht bist jetzt ohne Probleme. -
Beim IRC 5 Cmos Batterie hat die nummer 2032!Habe schon einige getauscht
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Hallo!
Am besten vor tausch Roboter in null Position bringen(MOVE AbsJ)
Dann abdrehen ,Batterie tauschen,hochfahren,Umdrehungszähler aktualisieren und fertig. -
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Hallo!
Hätte eine Frage!
Habe ein defekter Hauptrechner(IRC5) wo der Statusled nicht leuchtet.
Fährt nur bis zum "Connecting to Controller" dann ist schluss.
Ist es möglich mit Consoleverbindung eine diagnose durchzuführen?
Gibts andere möglichkeit?Cmos battery habe schon probiert.
Danke Im Voraus -
Im Schaltschrank X24 ist für des zuständig!
Wenn keine externe achse verbunden ist dann 1-2 ,3-4 5-6 muss eine brücke drinnen sein. -
Hallo!
Du musst dein werkobjekt definieren.Roboter kann auf diese Bahn paralell Bewegen was du definiert hast.
Viel leichter beim Teachen (Linearbewegung).
TP>Programm Daten>wobjdata>neu (name geben dann OK)>Bearbeiten>Definieren -
Hallo!
Sorry stimmt des ist Read Only und wird nicht so zürücksetzbar!
Habe hier meine Weltzone hier,schau mal das an.
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! Ereignisroutine Weltzone initialisieren
!----------------------------------------------------------------------
PROC Netz_ein()
WZHomeJointDef\Inside,joint_AB,pAb,jDeltaWZ_AB;
WZDOSet\Stat,wzABR1\Inside,joint_HomeR1,doRobinAB,1;! Ende
ENDPROC
! Weltzonendaten für Überwachung Roboter im Arbeitsbereich
VAR shapedata joint_AB;
CONST jointtarget jDeltaWZ_AB:=[[50,20,10,10,50,10],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];
VAR wzstationary wzABR1:=[0];
ENDMODULE -
Hallo!
Ist bei dir die Weltzone auch beim Power On definiert??
Was ist wenn du statt 2 die werte bissl erhöhst?
Habe mal deine Funktion getestet!
Hast du beim PZ-Main signal zürücksetzen vielleicht?
Kann sein das dein signal deswegen zürückgesetzt wird! -
Hallo Martl!
Habe nur deswegen Geschrieben das ich kein Multitasking habe ,weil ich die andere Methode benutze was oben bei mir steht! -
Hallo!
Habe kein Multitasking! -
Hallo Gerhard!
Müssen beim Homejointdef nicht alle Achsen die Toleranz erreichen?
Ist auch eine interessante lösung! -
Hallo!
Habe fast das was du suchst!
Bei mir ist eine zylinderförmige Welzone definiert.
Musst beim Power On aktiviert werden!!!!****************************************************************
!Deklaration von Weltzone
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!
VAR wzstationary wzHome;
VAR shapedata shape_Homeposition;
CONST pos C2:=[1476,10,1265];
CONST num R2:=100;
CONST num H2:=300;
!----------------------------------------------------------------------
! Ereignisroutine Weltzone f. Grundstellungsfahrt initialisieren
!----------------------------------------------------------------------
PROC Netz_ein()
WZCylDef \Inside, shape_Homeposition, C2, R2, H2;
WZDOSet\Stat,wzHome\Inside,shape_Homeposition,DOHomepos,1;
! Ende
ENDPROC -
Ergänzung zur Thema!
Habe vieles ausprobiert was Ihr vorgeschlagen habts!Danke dafür.
Immer wieder kommen neue Fragen,Probleme.
Also mit der Gleiche FB-s wird nicht gehen, weil beim Produktion ist schwierig eine extra Name zu geben und habe nur numerische datenfelder.Dazu muss ich alle FB-s umbenennen.Sind sehr viele!!
Wisst Ihr mehres von der laden ,speichern und unload funktion?Damit habe ich auch experimentiert aber bekomme nur Fehlermeldungen.Des würde mir helfen weil da könnte ich gleiche daten benutzen.Oder sehe ich es Falsch?
Danke Im Voraus