Hallo zusammen,
ich habe heute versucht einen ABB IRB 1400 S4C mit Fronius ROB4000 auf Job Betrieb umzubauen. Das heisst ROB4000 raus, Rob5000 rein. Zusätzlich alle Job Binär Ausgänge deklariert ("doJOB_PRG1" - "doJOB_PRG8") und in den Systemparametern den Gruppen Ausgang "goJob_Programm" eingetragen. Installiert ist das Powerpack "Arcware".
Jetzt stehe ich vor dem Problem das ich in den Welddata-Variablen keinen Job eintragen kann. Mir fehlt der Punkt "weld_sched".
Weiss zufällig jemand wie ich den Punkt in mein System reinbringe oder ggf. freischalten kann? Kann es sein das es diesen Punkt nur mit "Arcware PLUS" gibt?
EDIT:
Hab den Fehler gefunden. Nachdem man den Gruppeneingang für die JOB Anwahl in den Prozess Parametern eingetragen hat, sollte man einen Neu Start durchführen und danach direkt einen P-Start. Erst dann sieht man in den Schweissdaten "Welddata" den Punkt "weld_sched"
Aber jetzt hab ich ein neues Problem. Der Roboter wählt das Programm an, das Schweissgerät schaltet um und die Welddata werden auch erkannt. Nur das jetzt beim Zünden, wenn der Draht nicht direkt am Werkstück ansteht kein Drahtvorschub standfindet. Er versucht 3 mal zu zünden und geht dann auf Störung.
Wenn der Draht am Werkstück ansteht, fängt der Schweissprozess an und die Schweissnaht wird ganz normal geschweisst. Auch der Drahtvorschub funktioniert normal.
Gibt es vielleicht noch einen Zündparameter ausser die "seamdata" zb. im Schweissgerät?
Für Hilfe wäre ich sehr dankbar
