Beiträge von Bundy

Hallo Nahaki,
da Zeit wie immer Mangelware ist, werde ich Deinen Rat annehmen und doch Unterstützung von KUKA anfordern. Vor Allem ist das bei der Anlage, um die es hier geht, eigentlich das kleinste Highlight.

Kraftsensor kommt von Schunk. Ist aber alles im Paket von KUKA enthalten incl. Software und Lizenz. KUKA sagt übrigens auch, daß ich dafür Unterstützung vom Service brauche. Habe mir die .pdf`s mal angeschaut und finde es eigentlich nicht so kompliziert. Was meint Ihr denn:, Ob man den Service von KUKA braucht bei der Installation und Konfiguration von Force Torque Control? Bin mir nicht ganz sicher bei der Entscheidung.

Hallo Soma,
ein steifer Kraft-Momenten-Sensor mit dem KUKA Force Torque Control Software Paket liegt bei ca. 20.000€.

Sage ich Dir, wenn ich es weiß.

Danke erstmal für die Teilnahme, aber habe gefunden, was ich gesucht habe. Es handelt sich um "Force Torque Control"und ist von KUKA. Stelle das PDF in den Anhang, falls noch jemand es brauchen sollte.
Bis demnächst.

Hallo zusammen,
an einem KR180 soll an den Flansch der 6. Achse eine Druckmessdose und danach eine Zange angebracht werden. Bei einer bestimmten Kraft soll der Robi anhalten. Soweit so gut. Jetzt sagt der Hersteller der Druckmessdose, dass es ein Tool für den KUKA gibt, das alle möglichen Gegebenheiten der analogen Eingänge händelt.
Hat denn jemand damit schon mal Erfahrung gesammelt?