Beiträge von Bundy

Zitat von RoboBert

Wenn sich der Roboter noch bewegt dürfte die Justage weg sein, ......

Hallo Bert,
ich glaube kaum, dass jemand, während der Roboter sich bewegt, diesen oder andere Stecker absichtlich abzieht.

Aber man sagt ja, irgendwann ist immer das erste Mal.

Na klar nur im absoluten Notfall. Aus welchem Grund sollte man Dies sonst tun.

Habe ich bis jetzt noch nie erlebt, dass dadurch die Justage verloren ging. Wüßte auch keinen Grund, warum dies eintreten sollte. Aber OK, wenn es denn so sein sollte. Man lernt ja nie aus.
Du schreibst, "das sollte man auf keinen Fall machen", was tust Du denn, wenn "NICHTS mehr geht" und nur noch ein Kaltstart helfen würde.?

Zitat von Hermann

Und wie wählt man den Kaltstart an, wenn die tolle Windows-
Oberfläche mal wieder abgek... ist?

Hallo Hermann,
da ziehst Du einfach den Spannungsstecker vom Rechner ab und steckst ihn wieder drauf. Das ist dann das Gleiche, als wenn Du Kaltstart angewählt hast.

Zitat von Stethi

Vorteil der Makro-SPS ist,dass du ohne Expertenkey die Zuweisungen ändern kannst.

Ich würde das eher als Nachteil sehen.

Hallo,
schreib es besser in die user_s , da bei einem evtl. Update die MakroSPS und die SPS.SUB überbügelt werden.

Hallo,
es gibt ein Konfigurationsmenü zur Einbindung externer Achsen. Ist nicht so schwierig sich da durchzuhangeln.
Wieso brauchst Du noch eine Doku, ich denke, "du glaubst, dass Du sämtliche Dokus" hast??

Zitat von De Matze

Ist in nächster Zeit mal wieder jemand in Changchun?

Mich wird es auch ab April treffen. Es geht "freudestrahlend" zu FAW.
Soll aber Alles in Allem gar nicht so schlecht sein. Außer natürlich das ständige und überall "Flüssigkeiten (oder feste Stoffe) aus dem Mund fliessen (oder mit Beschleunigung) lassen".
Naja, man wird es überleben.

Hallo,
steht im Handbuch beschrieben, welche Interrupts vom System verwendet werden und welche frei verfügbar sind.

Zitat von $CYCFLAG

Hallo,
vielleicht hilft Dir das auf die Sprünge

http://www.roboterforum.de/rob…uekeyuserini-t5066.0.html

Zitat von Gerhard Reinig

Das ist ein Bug von VW und nicht von Fanuc!!!

Das hat FANUC allerdings anders gesehen!

Zitat von ali_aus_bengali

Hi Bundy,
bei der aktuellen Fanuc-Steueruhng gibt es die Variable $WAIT_ACTIVE, die True ist wenn der Roboter aud einen Eingang wartet und somit ein Programm läuft aber die Kinematik sich nicht bewegt.

Hallo Ali,
das nächste Mal werde ich $WAIT_ACTIVE nehmen (Danke). Habe dieses Mal das FLAG[820] genommen, was natürlich etwas umständlicher war. Aber es funktioniert.

Hallo titan,
habe einen R-2000iB/210F; Version: 7.60P/03; R-30iA.
Ist bei mir genau das Gleiche. Bin jetzt auch nicht der FANUC-Spezi, aber ich denke, dass dies völlig normal ist.

Zitat von tschnabel

hai

ich habe gerade propiert die logbook.ls und die summary.dg mit Notpad zuöffnen.
Hat leider nicht geklappt - ich hätte den tipp gerne ausprobiert. Woran kann es liegen?
Danke Torsten

Hallo tschnabel,
ich glaube zu wissen, dass ab Steuerungstyp R-30iA, Du die *.ls und die *.dg - Dateien nicht mehr so einfach über den normalen Text-Editor öffnen kannst. Bis R-3iC konnte man das noch. Die Erfahrung habe ich jedenfalls gemacht.
Ich weiß allerdings nicht, welche Steuerung Du hast.

Hallo Ali,
den selben Tip hatte mir FANUC auch schon gegeben. Bin in das Menü und es stand nur "SIM_Status", bei Out und IN, mehr nicht. hatte auch keine Menüpunkte. Ich muss dazu sagen, dass wir eine VW-Software drauf haben und da gibt es eine Sprachumschaltung auf Deutsch. Heute früh habe ich dann mal auf Englisch umgeschalten und hatte plötzlich dieses "Cell Interface"- Menü incl. dem Punkt 10: "Robot Motion G1". Ich werde in Zukunft mit Sicherheit nie wieder auf Deutsch umschalten. Wer weiß, was dann noch alles fehlt.
Ist natürlich ein ganz übler Bug von FANUC, finde ich.
Werde FANUC auch darüber informieren.

Zitat von titan72

Hallo,
die Fehlermeldungen zur SPS würde ich über ein Byte (Ausgänge KRC) realisieren, vor jeder Abfrage von einem Eingang im *.src einen Wert (1) in das Byte schreiben, hinter der Abfrage wieder auf 0 setzen. In der SPS über einen Timer das Byte auswerten und entsprechend der Nummer eine Fehlermeldung generieren!!!

Hallo zurück,
ich glaube Du schreibst über KUKA. Aber trotzdem Danke für den Rat.

Hallo zusammen,

nur zur Information:
Bei dieser Steuerung und Version, gibt es ein Flag [820]. Dieses sagt aus, ob der Roboter in Bewegung ist oder nicht. Eine Systemvariable habe ich aber trotzdem nicht gefunden, die dieses Flag beschreibt.

Interessant wäre für mich, ob es dieses Flag auch bei anderen oder älteren Steuerungen gibt.

Hallo Fred,
ich möchte wissen, wenn der Roboter steht (Kinematik).
Beispiel: Roboter ist im Automatik und hat ein Programm angestartet bekommen. Nun bleibt er stehen bzw. wartet, weil ihm irgendein Eingang/Ausgang etc. (Programmbedingt) fehlt. Das möchte ich der SPS mitteilen, die daraufhin eine Fehlermeldung auf der VISU generieren soll.

Hallo Gemeinde,
kennt jemand die Systemvariable für
"Roboter ist gestoppt" ( wenn er im Autom. steht)

Steuerung: R30iA
Version: V7.60P/03

Vielen Dank im Vorraus!

Hallo Eistee,
in Deinem Fall sollte vor "GLOBAL INTERRUPT DECL 1 WHEN NOT DRUCKLUFT_IO_E24 DO DRUCKUEB ( ) ; Druckluftueberwachung"
ein "Wait for DRUCKLUFT_IO_E24 == True" stehen.
So wie schon von simeonw angedeutet.

Zitat von skyflyer

Eine kleine Änderung noch bei:

Base_data[6]=$Nullframe
Base_data[6]=Deine_Base[2]

muss es

Base_data[6]=$Nullframe
Base_data[6]=Base_data[2]

heißen; 2 ist die nummer der neuen Base; 6 die nummer der alten Base

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Hallo,
mit "Deine_Base[2]" wollte ich Dir doch nur verdeutlichen, dass Du Deine neu eingemessene Base verwenden solltest. Der Name "Deine_Base" war nur ein Synonym für "Base_data".