ja genau so hab ich es auch bisher kontrolliert
Beiträge von RobiMan
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Ja klar geht das, ich dachte nur ich kann es einfach irgendwo nachschauen
wäre auf die Schnelle halt eine Hilfe gewesen -
ich habe die Vermutung das irgendwo im Programm(den kompletten Ablauf durchschaue ich noch nicht) noch ein Conf versteckt ist weil der Rob in Auto nicht dahinfährt wie wenn ich die Routiene per Hand aufrufe.
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Hallo
habs mal getestet funktioniert leider nicht
wenn ich conf einfüge steht immer sofort ON dranIch frag am Montag mal in Friedberg nach
schönes Rest WE
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ich habe das anders gemeint
im Programmablauf wird mehrfach ConfL On und Off geschalten
jetzt wollte ich den aktuellen zustand abfragen ob ConfL On oder Off ist
nicht per Rapid sonder einfach am PHG per Hand nachschauen was als letztes ausgeführt worden istHoffe das ich habe das jetzt richtig rübergebracht
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gibt es eine Möglichkeit zu prüfen ob ConfL\On oder Off ist.
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ich würde genau wie titan72 vorgehen
zuerst eio.cfg
dann alle systemmodule und programmodule einzeln dazuladenwenn am PHG noch ein paar einstellungen fehlen entweder wieder am Display einfügen
oder mmc.cfg wieder anpassenbleibt noch die Frage tauscht ihr nur den Manipulator oder auch die Steuerung
wenn der defekte Robi vorher sauber war(Umdrehungszähler und Calibwerte IO) sollte das dann wieder funzen
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S4 X-Start ist nicht
Hauptschalter aus
2x Batterie weg
Karten aus Rack ziehen5 min später
alles wieder rein und einschalten
Roboter verlangt nach Diskette 1,2,3...Abfrage: Select installation mode:
Silent = No queries
Add Opt = Only externel Options query
Query = Query allSprache solltest du dann auswählen können oder du mußt spanisch lernen
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du könntes z.B auch einen Index hochzählen bis 1000 für deine Meldungseinträge.
In einer anderen num mekst du dir welch der x Dateien gerade aktuell ist und
beginnst bei 1000 einfach wieder mit einer anderen Datei zu beschreiben.zu den ABB eigenen Meldungen ist mir auch nichts bekannt
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roboprog
schau dir den Befehl open mal genau an
insbesondere die Argumente \Write und \Append da findes du alles was du brauchst.
Ein wenig wirst du dich schon selbst mi der Sache befassen müssen um zu "deiner" Lösung zu kommen -
Logbuch erweitern...glaube nicht das es geht
wenn du mehr abspeichern willst muß du wohl deine ereignisse in eine Datei schreiben
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Bleibt irgendwie blos noch übrig das Datum zerlegen mit StrPart und jedes element einzeln prüfen
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ich hab hier was gefunden
bedenklich sind diese Zeilen hier:
Note! Only digital_input_1 and 2 are available on all Mechanical Units.
Other signals only on external axes (TCP-robots are locked).aber so richtig weiter kommt man damit auch nicht
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komm zwar nicht aus der Kuka ecke,
aber würde mal behaupten du sendest ein Byte und der Rob liest ein Wort -
Hi
Achse6 ist in der Einheit A2 (2.von rechts) mit drin
So ist jedenfalls der "Normalzustand" laut Doku
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Kunde stellt sich folgendes vor:
Roboter hält Bauteil vor Werker
Werker tritt heran und legt ein weiteres bauteil hinzu was mit einer bestimmten Kraft angedrückt werden soll
dieses Andrücken soll der Roboter bewerten und überwachen
Je mehr ich so da drüber nachdenke...das ganze wird wohl doch ein unabhängiges System von der RobSteuerung kontrollieren müssen. -
Mal ein Gedankenspiel..
Roboter mit SaveMove
Roboter steht im überwachten sicheren Halt
Frage: Kann ich jetzt überwachen mit welcher Kraft jemand gegen den Roboter drückt????
Das ganz soll zur zur Kraftmessung eingesetzt werden.
Oder
Brauche ich da ForceControl oder so... -
Hallo br-lr, Ich will da mal anfangen
wird aber eine längere Geschichte, hier mal in Kurzform
IP Einstellungen am PC anpassen
ServicePort am Rob
Systemkey organisieren
System in Robinstall erzeugen
Verbindung testen
System in Rob übertragen
evtl. X-Start und altes System löschen und neues anwählenzu jeden Punkt könnte man noch eine Menge dazu sagen,
soll aber so jetzt erst mal als Überblick dienen. -
kann ich an einen R30i A-B Controller
auch ein älteres Teach Pendant anschliesen
A05B-2301-C300 anschliesen?? -
Wieder was dazugelernt
BitSet und BitClear
kannte ich bis dato noch nicht