Was hast Du mit der Calib.cfg vor? 
Dast ist der absolut falsche Weg. Der neue Roboter hat doch ganz andere Hardwarevorraussetzungen!
Grundsätzlich solltest Du Dir überlegen ob Du Dir fachmänische Hilfe holst!
Gruß
Sven
Servus,
ich würde auf jeden Fall das mit ABB klären. Das heißt ja nicht das einer von ABB gleich kommen muss. Möglicherweise sind nur noch andere Einstellungen wg. anderer Motorenparameter nötig. Normalerweise ist in dem Key auch der Robotertyp hinterlegt. Wenn nun eine Roboter zwar mit identischer Reichweite aber unterschiedlicher Traglast an der Steuerung hängt hätte ich schon etwas Bedenken ohne vorher nachzufragen.
Gruß
Thilbi
Hi,
um es ganz sauber zu haben würde ich die benötigten Systemmodule, Anwenderprogramme und Systemparameter zuladen, sobald du anfängst die backinfo.txt zu editieren wird es komisch, also geh auf Nummer sicher und mach es zu Fuß!!!
ich würde genau wie titan72 vorgehen
zuerst eio.cfg
dann alle systemmodule und programmodule einzeln dazuladen
wenn am PHG noch ein paar einstellungen fehlen entweder wieder am Display einfügen
oder mmc.cfg wieder anpassen
bleibt noch die Frage tauscht ihr nur den Manipulator oder auch die Steuerung
wenn der defekte Robi vorher sauber war(Umdrehungszähler und Calibwerte IO) sollte das dann wieder funzen
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