Beiträge von Wasdel

  • Anbindung Siemens Bedienpanel

    Moin


    Also ohne SPS geht das so nicht! Aber bist du dir sicher mit dem TP = Text Panel da können doch glaube ich nur Texte angezeigt werden, ist aber auch schon länger her wo ich so ein Ding in der Hand hatte!


    Gruß
    Sebbi

  • Roboguide V7

    Ja genau das war der hintergedanke! Vorher wollte ich nur sicherstellen welche Version ich brauch bzw. aktuell ist.



    trotzdem danke
    gruß Sebbi

  • Roboguide V7

    Danke an alle das reicht mehr erst mal soweit, bei uns steht im Gespräch vielleicht das Roboguide anzuschaffen deshalb fragte ich wietere Fragen kommen dann vielleicht später!


    Danke erst mal an alle


    lg
    Sebbi

  • Roboguide V7

    Hallo zusammen


    Ist der Roboguide die Saftware wo man alle Fanucs von einem externen PC aus programmieren kann?
    Wenn welche Version ist die aktuellste? Was Kostet da eine Lizenz ca. ?


    Danke
    Gruß
    Sebbi

  • Sicherheitsbetrachtung: Fördertechnik ohne Gefährdung innerhalb Roboterzelle

    Servus


    Ich würde sagen wenn du nirgens reingreifen kannst d.h. Fingersicher dann würde ich das unproblematisch sehen und auch garnicht abschalten bei offenen Türen.


    Ich kenne das inzwischen eher andersrum d.h. die Betreiber wollen Bänder (Födertechnik) frühst möglich abschalteten um Energie zu sparen. So ein Verbesserungsvorschlag kann dir mehrere Tausend € bringen. Vielleicht ist das aber fürh dich als Anlagen Hersteller auch ein gutes Argument das ding Still zu setzen.


    Gruß
    Sebbi

  • Kann ein KUKA Roboter eine Bewegung in Abhängigkeit von der Zeit nachfahren?

    Twister dich habe ich schon verstanden nur bei cit tu ich mir schwer. Das mit der zusätzlichen Kuka Achse habe ich zwar noch nie gemacht aber das ist logisch, diese wird an ihre Position gefahren und dann weis man wo sie steht. Hier wird auch öfter von von dem Conveyer gesprochen was ich auch noch nie gemacht habe, aber den Robi mit nem Band zu Synchronisieren wo mittels Drehgeber die geschwindigkeit erfasst wird, und dann das Klavier gespielt werden soll könnte ich mir auch gut vorstellen.


    Aber von der Zeit-Positionskopplung halte ich nichts das mag vielleicht funktionieren wenn alles frisch eingestellt und neu ist, aber wenn sich die mechanischen Verhältnisse des Bands im laufe der Zeit verändern oder es gar mal klemmt verstellt sich diese Regelstrecke auch, und alles muss wieder nachgestellt werden. Ob das eine gute Lösung ist?


    Gruß
    Sebbi

  • Zufallsgenerator prgrammieren

    Hallo masterky1


    Also ich habe schon oft ausschleusfunktionen Programmiert aber eine rein zufällige noch nie. Ich mache das immer über einen Zähler der über eine vom Werker (Einrichter) einstellbare Variable verglichen wird wenn diese Bedingung, oder die Taste die ein direktes Ausschleusen anfordert erfüllt ist wird ein Kontrollteil ausgeschleust. Ein zufälliges ausschleusen macht meiner Meinung nach nicht so viel Sinn. Würde aber natürlich auch gehen!


    Schreib mal genauer was du vor hast!


    Gruß
    Sebbi

  • Arbeitsraumüberwachung

    Moin
    Ja diesen Umweg würde ich jetzt gehe wenn du es anders nicht hinbekommst. Ich habe jetzt leider keinen Robi zurhand wo ich was testen könnte, aber ich meine ich hätte beim KR5sixx auch schon mit der Arbeitsraumüberwachung gearbeitet (wüsste jetzt nicht das dies nicht funktioniert). Und da ich nicht weis was für dich eine Bewegungsphase ist, ich kenne den Begriff nicht, habe ich mir für dich eine Ausweichmöglichkeit ausgedacht. Globalvar soll für Globale Variable stehen, die ich in der Config.dat anlegen würde, und die kannst du nennen wie du möchtest Beispielsweise Rob_in_Regal. Die musst die wie du es selbst schon erkannt hast bevor du reinfährst auf true setzen und wenn du rausfährst auf false und natürlich in allen Programmen die das betrifft. Denn zusätzlichen Ausgang brauchts du nur für meine Lösung, weil ich meine wenn der Arbeitsraum ein Ausgang zugewiesen wird, wird dieser gleichzeitig als Systemausgang deklariert denn kannst du dann anderweitig nicht mehr ein/ausschalten. Ach übrigens die Programmzeilen


    IF NOT ($MODE_OP==#EX) THEN
    $WORKSPACE[1].MODE = #OUTSIDE
    else
    $WORKSPACE[1].MODE = #OFF
    ENDIF


    kannst du ersatzlos löschen, die sind eigentlich fürn Arsch kannst du immer auf #OUTSIDE stehen lassen.



    In der Systemvariable $MODE_OP steht drin in welcher Betriebsart der Kuka ist!


    #EX=Autmatikextern = Schlüsselschalterstellung am KCP 1Uhr
    #T1=Test2 Betrieb = Schlüsselschalterstellung am KCP 4Uhr
    #T2=Test2 Betrieb = Schlüsselschalterstellung am KCP 7Uhr
    #Aut=Automatik Betrieb = Schlüsselschalterstellung am KCP 11Uhr



    Ja ich weis ich habe dein ursprüngliches Problem, nicht in deinem Sinne behandelt aber manchmal muss man vielleicht auch einen anderen Weg gehen. Vielleicht ist aber auch dein Problem das dein OUT2 irgendwie bzw. irgendwo doppelt belegt ist. Schaltet die Arbeitraum überwachung mal auf einen anderen Ausgang ob du da das selbe Problem hast.


    Gruß
    Sebbi

  • Arbeitsraumüberwachung

    Moin


    Woran das liegt kann kann ich dir ketzt zwar nicht sagen, aber ich hätte eine Lösung wie du es anders machen könntest!


    Im sub.sps


    IF NOT ($MODE_OP==#EX) THEN
    $WORKSPACE[1].MODE = #OUTSIDE
    else
    $WORKSPACE[1].MODE = #OFF
    ENDIF


    Den Arbeitsraum mit irgend einem freien ausgang konfigurieren


    und dann weiter in der SPS.sub


    IF NOT($MODE_OP==#EX) THEN
    OUT2=Freierausgang (aus Wokspacekonfig)
    ELSE
    OUT2=Globalvar <- die du in deinen Programmen ein ausschaltest
    ENDIF



    so müsste es funktionieren.


    Gruß
    Sebbi

  • Warmfahr-Funktionalität

    Servus


    Also ich stelle mir das ziemlich einfach vor, das kann man sich doch selbst machen.


    Timer starten wenn alle Achsen stehen und nach eine gwünschten Zeit z.B. 30 Min einfach den Roboter bewegen, ich denke das dies nicht unbedingt mit Vmax geschehen muss, einfach zwei Punkte in einer Schleife mit denen alle Achsen gefahren werden bis wieder eine anforderung kommt.


    Gruß
    Sebbi

  • Kosten für Schutzumhausung

    Servus


    Ich denke das willst du nicht bezahlen! Aleine ein Sicherheitsschalter für die entsprechende kat. normal 3 meist 4 musst du mit ca. 400€ kallkulieren und noch ein bischen Stahl+ lackieren+ Sicherheitsrelais also ich denke wenn man min. 4000€ rechnet ist das auf keinem Fall übertrieben eher mehr.


    Ich kenn mich mit Bachelorarbeit zwar nicht aus aber für eine Vorführung denke ich sollte ein Absperrband und den Hinweis auf die Kosten genügen!


    Gruß
    Sebbi

  • Software endschalter verstellen

    Servus zusammen


    Vielen dank für euer bemühen, ich hab es jetzt anders gemacht. Habe die Position davor einfach 180° in die entgegengesetzte Richtung gedreht und somit kann ich auch 180° in meine Wunschrichtung drehen, aber das war mir beim Ablauf testen erst garnicht so aufgefallen das ich diese Option auch noch habe.


    Aber jetzt nochmal was anderes. Ich habe hier zwei dieser Kammeraden, die beide ein gleiches Phänomen aufweisen! Und zwar wenn ich die am Hauptschalter ausschalte läuft die KSS zu ca. 50% nicht sauber hoch, das heist sie bricht irgendwo ab und nur die KukaCross ist am laufen ein weiteres aus/einschalten beseitigt meist das Problem. Das einzige was ich verstellt habe ist die Grafikkarte von 24Bit auf 16Bit wegen VNC wies hier vor kurzem


    (siehe)
    http://www.roboterforum.de/rob…c_zu_langsam-t7870.0.html



    beschrieben wurde wegen VNC aber das sollte doch keine Probleme machen oder?


    Weis da sonst noch jemend was neues?



    Danke
    Gruß
    Sebbi

  • Software endschalter verstellen

    Hallo zusammen


    Kann ich an einem Kr5sixx SW 7.0.14 irgendwie die Software_End[6] +/- verstellen damit ich ca. 50° weiter fahren kann als die 358°+/- . Ich habe das mal umgestellt und die Kiste bringt mir den Fehler das die Maschinen daten falsch währen.


    Ich habe schon hier über das endlos drehen gelesen aber das will ich ja gar nicht, da reist mir meine Energieführung ab ich will einfach nur etwas weiter als Standart.


    Kann mir jemand weiter helfen


    Danke
    Gruß
    Sebbi

  • Ablaufreihenfolge

    Servus


    Ich würde meinen bei einer bedingung Path=0 und oder Distanz=0 kannst du den Trigger befehl völlig vergessen und einfach die UP's nacheinander aufrufen. Aber vielleicht habe ich das auch nicht richtig verstanden auf den esrten blick würde ich sagen das dies keinen Sinnmacht.


    Gruß
    Sebbi