Servus Leute!
Hat jemand von euch schon Erfahrungen mit dem Einsatz von Schweiß-Nahtverfolgungssystemen bei Motoman-Robotern? Braucht der Motoman dafür eine spezielle Software oder ist das schon integriert?
Welche Sensoren haben sich bewährt?
mfg
Andi
Servus Leute!
Die Buchstabenkombination beschreibt den kinematischen Grundaufbau der 3 Grundachsen - bin mir ziemich sicher.
Richtig vermutet!!!
mfg
Andi
Servus!
Es kann sein, dass Du im Menü "Konfigurieren" unter "Handverfahren" das Häckchen bei "Programm-OV Schritte" nicht gesetzt hast. ::
mfg
Andi
Ich glaube, das hat mir schon weiter geholfen. Leider kann ich es momentan nicht ausprobieren.
mfg
Andreas
Hallo Leute!
Ich will von der Steuerung (KRC1) Koordinaten direkt berechnen lassen (z.B. in abhängigkeit von Parametern), und diese dann anfahren.
Wie kann ich den Wert einer berechneten Kooridnate übergeben, in welcher Form muss ich sie darstellen? Muss das ganze im .Dat-File geschehen oder kann ich es dirket im .SRC-File berechnen?
Mit besten Grüßen
Andreas
Es könnte dann ungefähr so aussehen:
IF ($IN[1]==False AND $IN[2]==False) THEN
"Geschwindigkeitszuweisung"
ENDIF
IF ($IN[1]==False AND $IN[2]==TRUE) THEN
"Geschwindigkeitszuweisung"
ENDIF
...usw
Wie genau die Geschwindigkeit zugewiesen werden kann, weiß ich leider auch nicht. Das ganze könntest du in die SPS.sub schreiben, dann wärs auch Echtzeitfähig. ´
Was sagt ihr dazu?
Also da hätt ich auch noch eine Idee!
Mit 2 Eingängen könnte mann 4 Geschwindigkeiten programmieren. Man braucht nur die Geschwindigkeitsstufen dual zu codieren: 00, 01, 10 oder 11!! 
Hallo!
Ich weiß nicht was Du für eine Steuerung hast. Ich schlag mich zur Zeit mit einer KRC1 rum.
Bevor ich eine Achse neu justieren kann muss ich sie erst einmal dejustieren.
Die Softwareendschalter verstell ich immer in der $machine.dat. Dort findet man ziemlich weit hinten
$SOFTN_END[Achsnummer]=Achswert ... für negative Achse oder $SOFTP_END[Achsnummer]=Achswert ... für positive Achse
Vielleicht hilft es dir.
mfg
Andi
Hallo!
Versuch doch einfach mal den Softwareendschalter für die Zeit der Justage zu verstellen!
mfg
Andi
Servus Leute!
Danke für die Hilfe! :Blumen:
Dei Ursache, dass es im Programm nicht funktioniert hat, war ein kleiner Schreibfehler. Und die Anzeige hab ich unter "Langtext" dann auch hingekriegt.
mfg
Andi
Servus Roboman
Was ist die "Option Langtext"?
Leider fehlt mir Momentan jegliche Dokumentation ... Deswegen steh ich auch ein bißchen im Wald!
mfg
Andi
Hallo Leute!
Ich habe versucht einem Ausgang in der config.dat einen Namen zu geben:
signal NAME $out[1]
Wenn ich aber dann unter dem Menüpunkt Ansicht - Ein/Ausgänge nachschaue ist der neue Name noch nicht übernommen. Auch wenn ich in einem Programm mit dem Namen arbeite möchte funktioniert es nicht.
Ich hoffe ihr könnt mir helfen!
mfg
Andi
