Hallo Leute!
Ich will von der Steuerung (KRC1) Koordinaten direkt berechnen lassen (z.B. in abhängigkeit von Parametern), und diese dann anfahren.
Wie kann ich den Wert einer berechneten Kooridnate übergeben, in welcher Form muss ich sie darstellen? Muss das ganze im .Dat-File geschehen oder kann ich es dirket im .SRC-File berechnen?
Mit besten Grüßen
Andreas
Koordinaten berechnen und anfahren
- Hausl
- Erledigt
-
Hallo Andreas
Du kannst deine Berechnungen ganz normal im .src-File machen.
Der Punkt für den du die Koordinaten berechnen willst, muß im .dat-File deklariert sein.
DECL POS Punkt_1={x 0,y 0,z 0,a 0,b 0,c 0}
Wenn du Zusatzachsen verwendest muß der Punkt als E6POS deklariert werden.
Dann kannst du im .src-File die einzelnen Koordinaten zuweisen
Punkt_1.x=(berechneter Wert, oder Berechnung, für X-Koordinate)
Punkt_1.y=(berechneter Wert, oder Berechnung, für Y-Koordinate)
usw.
PTP Punkt_1
Gruß
Carsten -
Ich glaube, das hat mir schon weiter geholfen. Leider kann ich es momentan nicht ausprobieren.
mfg
Andreas
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