Ich weiß nur von http://www.harmonicdrive.de/ Mein Chef hat mal (da war ich noch nicht bei ihm beschäftigt) 3 oder 5 (weiß nicht mehr) KR30 (KRC1) Zentralhände überholt. Den Ordner über die Reparatur hab ich beim Aufräumen/Inventur gefunden. Da standen auch ein paar Bestellnummern drin. Sauteuer. Ich hab jetzt so ein ähnliches Problem. Bei Kuka ist alles noch teurer
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