Baseverschiebung Kuka KRC4

Hallo alle miteinander,

Ich habe da ein nicht gerade kleines Problem beim Programmieren.

Ich habe mehrere Bauteile auf einer Beareitungsstation liegen.

Jetzt nutze ich für die Kontur die Base[2] zum programmieren damit ich nur eine Kontur habe und die Base dann verschieben kann.
In diesem Fall sollte ich die Base um ca. 300mm in Y verschieben.

BaseData[2]=BaseData[2].y+Versatz_y

Das ist alles soweit ok. Dieser Wert wird auf Base 2 auch geschrieben.
Das Problem das ich jetzt habe sieht folgendermassen aus:
Meine Ursprüngliche Base ist nicht exakt auf einem sauberen Orientierungspunkt, heißt also die Werte sehen etwa so aus: A33;B0;C0;
Diese 33 bei A machen mir jetzt Probleme. Denn wenn ich die Base in Y um 300 verschiebe ergibt sich dadurch leider auf denn Nullframe auch ein Versatz in X weil der Abstand für die Rotation nicht mehr passt.

Jetzt meine Frage: Kennt jemand eine möglichkeit die komplette Kontur zu versetzen ohne die Base zu verschieben? Vielleicht irgendwie mit einem Offset auf die Y-Koordinate oder so ähnlich.

Vielen Dank schonmal für die Hilfe

Vielen Dank an alle für die schnelle Hilfe.
Funktioniert wunderbar.

Das Umladen habe ich jetzt so gelöst:

DECL FRAME BASE_Shift

BASE_Shift=$NULLFRAME
BASE_Shift.y=Versatz_Y

BASE_DATA[2]=BASE_DATA[2]:BASE_Shift
.
.
.
Bearbeitung

BASE_DATA[2]=BASE_DATA[15]; Zurückladen auf Ursprungsbase