Greifer mit Profibus-Slave abkoppeln. Busabschluss ?

würde mal so ganz grob meinen, geht net ohne automatischen abschlusswiderstand im vorletzten tln

den strang zum robigreifer über Repeater anschliesen, so ist nur dieser Teilsstrang ohne Abschluß und nicht der ganze DP.
Das funktioniert eigentlich ganz gut
Ist zumindest eine praktikable Lösung, ob aber 100% nach Vorschrift????

es gibt ein paar busteilnehmer, die selbst erkennen, ob es weitergeht. weiss aber nicht, wie das intern realisiert wird. denke, dass du nen repeater nehmen solltest.

Von Turck gibt es mindestens ein E/A-Modul, (z.Bsp. FLDP-IOM124-0001 )
das den Bus 'automatisch' abschliesst.
Da wird im Greifer, der abgekoppelt wird, eine Brücke auf zwei Pins gesetzt,
über die das Modul den Widerstand zu- bzw. abschaltet. Das Modul kommt direkt
vor den abzukoppelnden Greifer.

Dürfte aber bei Deiner Konfiguration nicht mehr in Frage kommen.
Wären ja zusätzliche E/A's, die keiner braucht.
Die Repeater-Lösung dürfte das richtige sein (außer das E/A-Modul wäre billiger als der Repeater,
für die Turck-Module benötigt man aber wieder spezielle Kabel ).

Repeater oder Modul mit automatischem Busabschluss als Teilnehmer vor dem Greifer verbauen. Siemens ET200R Modul kann das z.b. auch.

Und dann kürzlich bei Murr noch über die Art.-No. 56960 gestolpert, der kann das auch.