hallo, habe mal eine frage zum program rt toolbox2...
und zwar will ich das sich die C achse dreht bis der lichtsensor reagiert.
wenn der lichttaster das loch im werkstück erkannt hatt, soll der roboter auf X-50 zum lager fahren und das werkstück mit dem loch gnau auf einen zapfen legen (altes schulprjekt was ich schon darmals nicht geschaft hebe) =(
code:
10 if m_in(1)=1 then goto 40 else goto 20
20 mov p2 +( +0.00, +0.00, +0.00, +0.00, +0.00, +1.00)
30 goto 10
40 mvs p2 +( -50.00, +0.00, +0.00, +0.00, +0.00, +0.00)
und da ist das problem... sobald er "20 mov p2 ..." springt er beim zweiten durchlauf weider auf "p2" und die c-achse +1...
und bei "40 mvs p2 ..." hat er wieder die geteachte psoition und nicht die wodas WS loch ist...
bitte um hilfe
glg