Hallo zusammen,
ich habe ein Problem mit meinem KUKA KR 125, den ich zum mLaserschweißen nutze. Die Steuerung ist eine KRC1, also durchaus ein antiquiertes Modell.
Seit geraumer Zeit bringt er beim Verfahren plötzlich den Fehler mit der der Nr. 123:
"Unterspannung PM2"
Ein Verfahren ist hierdurch nicht mehr möglich, ebenso lässt sich der Fehler nicht quittieren. Die Fehlerdokumentation liefert keine hilfreichen Tips.
Kennt jemand diese Fehlermeldung bzw. weiß, wo die Ursache hierfür liegen könnte?
Für sachdienliche Hinweise wäre ich sehr sehr dankbar.
Ich bin gespannt.
Grüße
Wolfram