Hallo,
ich hoffe das Thema gab es noch nicht, hab auf jeden Fall nix passendes gefunden...
Ich hab die Aufgabe ein Palettierprogramm zu erstellen welches 24 verschiedene Kartongrößen beinhaltet. Allerdings Sortenrein verpackt, also nur 1 Kartongröße pro palette.
Für diese Aufgabe möchte ich gerne die Verschiebungswerte in X, Y, Z, und für die Ebene (Z_Ebene) als Real Wert von der SPS über Profibus an den KUKA übergeben (KR 210, Softwarestand 4.4).
Wie müssen diese Werte Kuka seitig deklariert und aufgerufen werden?
Oder gibt es noch andere einfache Möglichkeiten um diese Palettieraufgabe zu lösen?
Ich würde mich über eure Hilfe freuen...
MFG